文章目录
- 前言
- 硬件选择
- 代码解析
-
- 获取代码
- 设备控制命令：
- 协议的初始化过程：
- 配置设备信息
- 回调函数注册
- 数据采集和发送过程
- 总结
前言
自从上次做了那个 甲醛传感器 和 水浊度传感器 之后，我开始尝到智能家居的甜头。我不知道这两件事是否有用，但当我无事可做时，我拿出手机瞄准两只眼睛，这让人感到非常放心（~︶￣）↗。
所以懒惰的我开始考虑给植物浇水，找到一种偷懒的方法，但也给它智能。所以我不需要每天浇水，直接给桶浇水。
由于土壤湿度传感器的使用方法与水浊度传感器相似，我改变了水浊度传感器的代码，并制作了土壤湿度传感器。
硬件选择
这个开发板还是和水浊度传感器一样，还是用安信可的。 ESP32S ，别问，问便宜 24元
传感器用的 DFrboot 的 土壤湿度传感器 35元
翼辉用于服务器 Spirit 1 ，799元，这个东西是上次一次性投入购买后，后面所有的设备都可以作为服务器使用。
传感器接线：使用 A0 控制（SVP/IO36），电源接3.3-5V都可以。 A -> A0 (SVP/IO36) VCC -> 3.3 - 5V GND -> GND
代码解析
获取代码
为了方便解释逻辑，我会打乱代码的顺序，可能会被切割。想直接拿代码跑的朋友可以直接去。 桌面秘密宝库的灵感 获取代码，或者直接 clone：
https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git 要是连 git 什么都不知道，可以参考简单无脑，上手即用 - 教你手把手使用 智能红外温度传感器代码及依赖性 gitee 库！ 下载或者 clone这三个文件夹用于代码后：
cjson：我移植的 cjson 库，是标准的 cjson 库，放到 arduino 在安装目录下 libraries 百度在文件夹里 cjson 使用函数就行了。
libsddc：我从官方移植SDDC库和自己写的 SDK，也是放入 libraries 就在文件夹里。里面是。 SDDC 我们不需要管理协议的处理函数。
demo 文件夹里面就是我们各种传感器的 demo 代码了： 红圈的 SEN0193_sddc_demo我们的代码在文件夹里，点进去就能看到。 SEN0193_sddc_sdk_demo.ino 双击文件自动启动 arduino-IDE 打开代码 -> 端口 选择对应的 COM 然后点击上传将代码烧录到板中：
具体 arduino 使用教程可以看到我以前的文章 arduino开发指导 和 手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 红外测温枪(带引脚图)的第一个应用
设备控制命令：
通过 Spirit 1 应用程序或嗅探器 发送给传感器设备的命令。 传感器本身会根据周期主动报告当前的土壤湿度，也可以通过 get 命令主动获得当前土壤湿度：
{
"method": "get", // 这个命令可以主动获取当前土壤湿度 "obj": ["soil_humidity"] } 如果默认数据报告周期不符合要求，也可以通过 set 命令调整主动报告的间隔：
{
"method": "set", // 该命令可调整传感器主动报告的时间间隔，土壤湿度变化不应迅速，可设置缓慢 "periodic_time": 1000 // periodic_time它是一个关键字，需要与下面的函数注册字段一致 } 协议的初始化过程：
这部分基于官方 demo 主要是设备初始化、管脚配置和协议初始化。
传感器的初始化部分，因为传感器的输出只是一个普通的电压值，使用一般的 IO 口可以读取，不需要初始化额外的串口或 I2C，但是，在主动报告过程中需要延迟。为了不阻止其他任务，需要单独创建一个线程 。
在设备和协议的初始化部分，代码基本上不需要更改，而且太长，这里不会发布。感兴趣的朋友可以去 桌面秘密宝库的灵感 查看详细代码。
/* * 初始化传感器 */ void sensor_init() {
// 创建传感器任务，定期获取土壤湿度传感器数据并发送给 EdgerOS xTaskCreate(periodic_sensor_task, "periodic_sensor_task", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);/span> } void setup() {
// 初始化显示串口 // 初始化传感器 sensor_init(); // 清除一下按键状态机的状态 // 创建按键扫描线程，长按 IO0 按键，松开后 ESP32 将会进入 SmartConfig 模式 // 启动 WiFi 并且连接网络 // 获取并打印 IP 地址 // sddc协议初始化 // 获取并打印网卡 mac 地址 // 使用网卡 mac 地址设置设备唯一标识 UID } void loop() {
// 运行 SDDC 协议循环 // 销毁 SDDC 协议 } 配置设备信息
这部分代码可以配置 WiFi 名字和 WiFi 密码，要使用的引脚，并且配置设备在 Spirit 1 上显示的信息：
#include "Arduino.h"
#include <OneButton.h>
#include <WiFi.h>
#include <SDDC_SDK_lib.h>
#include <cJSON.h>
#include <Wire.h>
#define SDDC_CFG_PORT 680U // SDDC 协议使用的端口号
#define PIN_INPUT 0 // 选择 IO0 进行控制
#define ESP_TASK_STACK_SIZE 4096
#define ESP_TASK_PRIO 25
static const int sensor_in = A0; // 数据输入引脚
static const char* ssid = "EOS-000045"; // WiFi 名
static const char* password = "1234567890"; // WiFi 密码
const float AirValue = 3000; //初始化最大干燥 （传感器在空中的情况。这个需要根据你自己传感器情况初始化）
const float WaterValue = 1400; //初始化最大湿度 （传感器放入水中的情况。这个需要根据你自己传感器情况初始化）
int intervals = (AirValue - WaterValue) / 3;
static int xTicksToDelay = 10000; // 周期延时时间
OneButton button(PIN_INPUT, true);
这里填写设备的信息，方便在 Spirit 1 上查看和寻找你需要的设备：
/* * 当前设备的信息定义 */
DEV_INFO dev_info = {
.name = "土壤湿度",
.type = "device",
.excl = SDDC_FALSE,
.desc = "ESP-32S",
.model = "1",
.vendor = "inspiration-desktop",
};
回调函数注册
这是收到命令后回调函数注册的位置，在这里注册的函数才能被 SDK 正确的调用，执行正确的动作。
土壤湿度传感器输出 (get命令) 的土壤湿度是数字量，所以在 系统对象状态获取注册 中注册处理函数时，第二个参数需要设定为 DEV_NUM_TYPE，而 对应的处理函数是single_get_sensor。
/* * 系统对象状态获取注册 */
DEV_STATE_GET dev_state_get_reg[] = {
{
"soil_humidity", DEV_NUM_TYPE, single_get_sensor}, // 输出数字量，所以第二个参数为 DEV_NUM_TYPE
};
输入（set 命令）的上报时间间隔也是数字量，所以在 数字量设备对象函数与处理方法注册 中注册 “periodic_time” 命令处理函数。
/* * 数字量设备对象函数与处理方法注册 */
NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = {
{
"periodic_time",periodic_time_set},
};
因为没有其他输入，所以 显示设备对象函数与处理方法注册 和 IO设备对象设置函数与处理方法注册 为空。
/* * 显示设备对象函数与处理方法注册 */
DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {
};
/* * IO设备对象设置函数与处理方法注册 */
IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {
};
具体 SDK 的解析可以参考 同人逼死官方系列！基于sddc 协议的SDK框架 sddc_sdk_lib 解析 和 同人逼死官方系列！从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析
数据获取与发送流程
这里是我们自己编写的处理流程 ，可以根据你的需求自己更改，收到 set 命令或者 get 命令后根据上文注册的函数，进入对应的处理函数。
设备会监视传感器输出，然后根据设置的上报间隔定时上报土壤湿度数据，还可以主动发送 get 命令主动查询传感器当前数据：
/* * 周期上报函数 */
static void periodic_sensor_task(void *arg)
{
while(1)
{
// 任务创建之后，设定延时周期
printf("延时时间：%d",xTicksToDelay);
delay(xTicksToDelay);
// 调用主动数据上报函数
get_sensor();
delay(100);
}
// 已停止发送数据
Serial.printf("Soil humidity data OFF\n");
}
/* * 主动数据上报函数 */
static void report_sensor_state()
{
int sensorValue = 0;
cJSON *value;
cJSON *root;
char *msg;
value = cJSON_CreateArray();
root = cJSON_CreateObject();
sddc_return_if_fail(value);
sddc_return_if_fail(root);
sddc_return_if_fail(value);
// 组装上报报文
cJSON_AddItemToArray(value, cJSON_CreateString("soil_humidity"));
cJSON_AddItemToObject(root, "obj", value);
// 将组装好的报文传给上报函数
msg = cJSON_Print(root);
printf("定时上报: %s\n",msg);
object_report(root);
cJSON_Delete(value);
cJSON_free(msg);
}
/* * 设置周期等待时间 * 这是在上文注册的 set 命令处理函数 */
sddc_bool_t periodic_time_set(const uint64_t value)
{
printf("修改定时时间!\n");
xTicksToDelay = value;
return SDDC_TRUE;
}
/* * 单次获取数据 * 这是在上文注册的 get 命令处理函数 */
sddc_bool_t single_get_sensor(char *objvalue, int value_len)
{
// 计算湿度百分百
float value = 100 - (((analogRead(sensor_in))-WaterValue)/(AirValue - WaterValue))*100;
if(value > 100)
{
value = 100;
}
snprintf(objvalue, value_len, "%f", value);
return SDDC_TRUE;
}
代码写完之后烧录进去就完事了，和之前完全一样，点一下保存，然后上传OK，具体可以看之前的文档，我就懒得再写一遍啦 (/ω＼)
总结
土壤湿度传感器完美完成，接下来就是智慧浇水设备了，我马上就能摆脱每天都要浇水的日子了！
本文仅个人学习使用，如有错误，欢迎指正， ( ੭ ˙ᗜ˙ )੭谢谢老板！