旋转编码器是一种重要的机械位置角度、长度、速度反馈和控制传感器。旋转编码器分为增值编码器、绝对值编码器和绝对值多圈编码器。
(如伺服控制器，PLC)，增量值是指从A点到B点信号增减的相对位置信息变化的计算，也称为相对值。它需要后续设备的不间断计数。因为每个数据不是独立的，而是依赖于之前的读数，无法判断之前数据停电和干扰造成的误差。从而导致误差积累；绝对工作模式是指设备初始化后确定原点，所有位置信息为原点的绝对位置，不需要后续设备的不间断计数，而是直接读取当前位置值，因为每次读数独立，不受之前的影响，不会导致误差积累，称为接收设备的绝对工作模式。
而对于绝对值编码器的内部的“绝对值”的定义，是指编码器内部的所有位置值，在编码器生产出厂后，其量程内所有的位置已经“绝对”地确定在编码器内，在初始化原点后，每一个位置独立并具有唯一性，它的内部及外部每一次数据刷新读取，都不依赖于前次的数据读取，无论是编码器内部还是编码器外部，没有计数和之前读数的累计计算，因为这样的数据不是独立、唯一、范围内所有位置都提前绝对确立，不符合绝对一词的含义。
至于绝对值编码器，很多人的理解仍然停留在停电的位置，这是片面和有限的。绝对值编码器不仅仅是停电的问题。对于接收设备来说，真正的绝对值意义在于数据刷新和读取，无论是在编码器内部还是外部，每个位置的独立性、独特性和绝对代码不依赖于之前的读数，市场上对这个绝对的定义仍然模糊不清。因此，一些企业会故意混淆这一概念：
混淆1：将接收设备的绝对工作模式与绝对值编码器的绝对工作模式混淆。接收设备的绝对是指接收设备的绝对工作模式，不需要连续计数和积累。事实上，这种模式是通过增量编码器 自己的计数累加装置 与绝对值编码器相比，电池记忆还可以为设备提供绝对的位置信息这根本不是一个概念。它有计数误差和累积误差的可能性、计数装置供电故障的可能性、高速计数无法响应的可能性。
混淆2：绝对值单圈编码器 内外计数累加装置与真正意义上的绝对值混淆。绝对值单圈 圆形计数装置，绝对值在360度以内，但超过360度后，其位置不是独立和唯一，依靠内部或外部计数来判断多少圈绝对位置信息，内部或外部计数装置，增量编码器 计数装置 电池记忆的性质是一样的，任何计数误差，或计数装置工作时电源的瞬时故障，会造成误差和积累，无法判断，导致欺骗性假绝对信息。真正的绝对值多圈编码器，除了360度绝对值多圈编码器在360度以上后继续由齿轮机械驱动，仍然提供独立、唯一，不依赖于之前的数据刷新和累积的绝对代码。实际上从“绝对”这个定义上讲，前面的那种单圈绝对 计数累加装置的假多圈绝对值编码器不能再称为绝对值多圈编码器。虽然在360度以内是绝对的，但超过360度的工作范围不再是绝对值编码。
第一，它可以为每个轴的位置提供绝对值。特别是在位置控制中，绝对值编码器可以实现直接的内部高速读数和外部输出，这是绝对值编码器的高速和经济特征，可以减少后续接收设备控制器的计算任务，降低其他额外输入部件的成本。例如在工作的，可实现高速多轴并行同步。以及各种需要多轴同步的控制领域。
电源启动后或故障不需要参考驱动器，当前的准确位置可以在电源正常后获得。在各种工业电气环境（如变频器和电机）的复杂干扰下，绝对值编码器的原始位置信息是绝对的，不受干扰的影响。上述特征决定了该编码器可用于风力发电桨系统、港口机械同步定位、起重机械、建筑机械（塔吊）、电梯、工程机械、钢冶金、石化、水利电力、医疗设备雷达炮旋转装置、太阳能跟踪旋转装置等安全要求，以及重工业、核工业、汽车制造等领域
如今，快速可靠的数字数据传输已成为绝对值编码器的核心要素之一、现场总线，工业以太网，专用高速含CRC数据安全的RS485等伺服与机器人专用高速数据传输协议，原来用“脉冲”方式发送信息的增量值编码器是无法实现的。此为绝对值编码器的
，由于数字信号直接输出，无需内外计数，不再被读取脉冲和累积而无法跟上高速响应速度的混淆所困惑。先进数字与模拟技术的混合，绝对值编码器已经能够实现高位数分辨率，如德国绝对值编码器单圈25位（360度内25次），这种高分辨率可满足于伺服电机与机器人高速精确定位及最小步距抖动。例如，精确计算高位位置导数（运动刚度）、机器人手臂前端最小晃动精确定位等。
综上所述，绝对值编码器的绝对定义，在具有高速、安全等特点的应用场合的要求下，不得使用混淆的绝对值编码器或假绝对值多圈编码器，而必须使用真正意义上的绝对值编码器或绝对值真正的多圈编码器，以及任何不依赖计数的（无论是内部还是外部），所有位置都是独立的、唯一的、绝对的，确保数据的绝对可靠性和高速准确性。
在选择和使用绝对值编码器时，请确定其内部是否为上述介绍的绝对码，以确保使用的绝对效用。
********************************************
内容参考：网络
本期编辑：Johnxing
版权声明：设备维护服务号尊重版权，感谢每位作者的辛勤工作和创作；除了不可追溯的文章外，我们还在文章末尾注明了来源；如果文章视频、图片、文本涉及版权问题，请立即联系我们，我们将立即删除内容！