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编码器杂谈 —— 关于绝对值与绝对式编码器的混淆

绝对值编码器的绝对是指数据的独特性、可靠性和稳定性,而不是停电记忆

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对于目前市场上鱼目混珠的绝对值编码器产品,对于编码器 解释概念,防止用户选择错误的产品,被欺骗。 旋转编码器是一种重要的机械位置角度、长度、速度反馈和控制传感器。旋转编码器分为增值编码器、绝对值编码器和绝对值多圈编码器。

(如伺服控制器,PLC),从A 点变化到B 由于每的增减计算,又称相对值相反,它依赖于之前的读数,无法判断之前数据停电和干扰造成的误差,导致误差积累;绝对工作模式是指设备初始化后确定原点,所有位置信息为原点的绝对位置,不需要后续设备的不间断计数,而是直接读取当前位置值,停电和干扰可能产生的误差,这种被称为接收设备的绝对工作模式,因为每次读数都是独立的,不受之前的影响,所以不会造成误差积累。

绝对值编码器内部的绝对值定义是指编码器内部的所有位置值。编码器生产出厂后,编码器内的所有位置都绝对确定。初始化原点后,每个位置都是独立和独特的,每一次内外数据刷新读取都不依赖于之前的数据读取。无论是编码器内部还是编码器外部,都不应该有计数和之前读数的累计计算,因为这样的数据不是独立、唯一、量程内所有位置都提前绝对确立,也不符合绝对一词的含义。

所以,


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至于绝对值编码器,很多人的理解仍然停留在停电的位置,这是片面和有限的。绝对值编码器不仅仅是停电的问题。对于接收设备来说,真正的绝对值意义在于数据刷新和读取,无论是在编码器内部还是外部,每个位置的独立性、独特性和绝对代码不依赖于之前的读数,市场上对这个绝对的定义仍然模糊不清。因此,一些企业会故意混淆这一概念:

  • 将接收设备的绝对工作模式与绝对值编码器的绝对混淆。接收设备的绝对是指接收设备的绝对工作 事实上,这种模式是通过增量编码器 自己的计数累加装置 电池记忆也可以为设备提供绝对位置信息。它与绝对值编码器的绝对编码完全不同。它有计数误差和累积误差的可能性、计数装置电源故障的可能性、高速计数无法响应的可能性。

  • 将绝对值单圈编码器 内外计数累加装置与真正意义上的绝对值混淆。绝对值单圈 360计数装置 绝对值在度以内,但超过360 度过后,它的位置不是独立和唯一。它依靠内部或外部的计数来判断单个圆圈的绝对位置信息。这种内部或外部的计数装置和增量编码器 计数装置 电池记忆的性质是一样的,任何计数误差,或者计数装置工作时电源的瞬时故障会造成误差和积累,无法判断,导致欺骗性假绝对信息。除了360,真正的绝对值多圈编码器 度内的位置绝对是唯一的,超过360 继续由齿轮机械驱动的绝对值码盘仍然提供独立和唯一,不依赖于之前的数据刷新和累积的绝对代码。实际上从“绝对”这个定义上讲,前面的那种单圈绝对 计数累加装置的假多圈绝对值编码器不能再称为绝对值多圈编码器 度以内是绝对的,但超过360 工作量程不再是绝对值编码。

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  • 第一、 特别是在位置控制中,绝对值编码器可以实现直接的内部高速读数和外部输出,这是绝对值编码器的高速和经济特征,可以减少后续接收设备控制器的计算任务,降低其他额外输入部件的成本。例如,在多轴平行工作的工业机器人可以实现高速多轴平行工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。

  • 第二、 在各种工业电气环境(如变频器和电机)的复杂干扰下,绝对值编码器的原始位置信息是绝对的,不受干扰的影响。以上特点决定了编码器的安全可靠性特点,可用于风力发电桨系统、港口机械同步定位、起重机械、建筑机械(塔吊)、电梯、工程机械、钢冶金、石化、水利电力、医疗设备雷达炮旋转装置、太阳能跟踪旋转装置、重工业、核工业、汽车制造等大型工业机器人。

  • 第三,今天,快速可靠的数字数据传输是绝对值编码器的核心要素之一,是工业标准Canopen、Profibus-DP 现场总线,Profinet、Eerthnet 工业以太网,Endat2.2、Hiperface、Biss、专用高速含CRC 数据安全的RS485 伺服和机器人之间的特殊高速数据传输协议无法实现以脉冲方式发送信息的增量值编码器。这是绝对值编码器的高速总线特征。

  • 第四,绝对值编码器高位数分辨率特征,因为不需要内外计数直接输出数字信号,所以不再读取脉冲和累积,高速响应速度无法跟上,先进的数字和模拟技术,绝对值编码器可以实现高位数分辨率,如德国绝对值编码器单圈25 位(360 度内2 的25 次方分割),这种高分辨率可以满足伺服电机和机器人的高速精确定位和最小步距抖动。例如,准确计算高位位置导数(运动刚度)、机器人手臂前端的最小晃动等。

综上所述,对值编码器的绝对定义,在具有高速、安全等特点的应用场合的要求下,不得使用混淆的绝对值编码器或假绝对值多圈编码器

在选择和使用绝对值编码器时,请确定其内部是否为上述介绍 ,确保使用的绝对效用。

博主后记


博主后记:

  1. 编码器一般外接6根线,即V 、GND、Data 、Data-、Clock 、Clock-
  2. 如果购买绝对编码器,可以通过外部电池连续供电解决掉电时无法计数的问题
  3. 即使是绝对值编码器,在外部减速器的情况下,仍然会出现圆圈现象,这是因为绝对值编码器的有效范围只有一圈,减速后,编码器将记住超过一圈,此时也可以使用外部电池来解决

本文转自 http://bbs.gongkong.com/d/201506/626183_1.shtml

编码器浅谈

更详细的介绍可以参考官方账号文章

标签: 绝对值多圈角度传感器

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