设置给定位置，X,Y以此为基准添加给定位置ROS的激光雷达、 加速度计、 陀螺仪传感器等待传感器时，应将其放置在固定位置，以确保Y不变，并更改X和Z。
这是一种位于地面上方固定位置的激光雷达
因为加速度传感器是鼻子，所以被命名为 rosInterfaceControlledBubbleRobSensingNose 同上操作，放在指定位置
该位置的Z轴应与加速度传感器的Z轴相同
标签： z系列激光传感器
设置给定位置，X,Y以此为基准添加给定位置ROS的等待传感器时，应将其放置在固定位置，以确保Y不变，并更改X和Z。