TB6612驱动模块
TB6612FNG基于东芝半导体公司生产的直流电机驱动模块MOSFETH桥集成电路的效率远高于晶体管H桥。重要的是TB6612FNG也就是说，它可以独立双向控制两个直流电机。 
TB6612FNG主要引脚功能：
(1)AINl／AIN2、BIN1／BIN2、PWMA／PWMB控制信号输入端；
(2)AO1／A02、B01／B2路电机控制输出端02；
(3)STBY引脚控制正常工作/待机状态；
(4)VM(3～13.5 V)和VCC(2．7～5．5 V)分别是电机驱动电压输入和逻辑电平输入。 （5）PWMA，PWMB控制电机转速