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【自动驾驶】MF4/MDF4文件简介

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  • 总览
    • 优势:
  • MDF4块结构

总览

MDF4(Measurement Data Format version4)即,是ASAM 用于标准文件格式。它发动机控制单元的记录(ECU)的CAN,CAN FD,LIN 总线数据、传感器数据可以提供很多CAN 工具之间的互用性;它包含原始测量数据和解释原始数据所需的元数据

MDF 它最早出现在90年代,当时是由Bosch 和Vector GmbH 后来在2002年开发,后来由ASAM 2009年将其标准化。

它是可以测量后处理、评估和长期存储记录或计算的数据。但这些都不是用的MDF4 格式的唯一优点。

优势:

  • 支持原始CAN 总线报文和物理值记录

  • 开放标准,全面支持CAN 总线日志记录

  • 设计相对较快。为是索引库,读、写、编辑都很快。

  • 实现无损记录

  • 用于不同工具之间的数据交换

  • 它支持压缩,大大降低了文件的大小,从而提高了它SD卡容量、服务器成本和3G/4D 上传费用

  • 允许写任何大小的文件(264字节)

  • 支持许多强大和免费的软件和APIs

MDF4块结构

ASAM MDF 文件(文件扩展名:*.mf4)按二进制块组织,其中,这些字节可视为。有不同类型的块,块类型定义了块的用途和内容在这里插入图片描述 此外,CN 2(信号)或CAN数据帧。分为七个部分/子通道: 这些特性使MDF 成为云分析和远程信息处理的理想选择CAN、CAN FD、LIN、J1939、OBD2、CANopen、NMEA 2000 等。

Influx的“DiaLog”和“ReXdesk”软件支持MDF4 存储数据的格式MDF4 外,我们还支持各种其他格式,如MAT,CSV,S3T,TDM,ASC,BLF,TRC

这方面的详细信息 ,请访问: https://link.zhihu.com/?target=https://www.asam.net/standards/detail/mdf/wiki/

补充阅读: ASAM MDF 数据标准

标签: trc传感器

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