这是我们以前做过的一个项目。我们没有说太多的理论。我们直接访问代码并根据代码记录它 CO传感器型号为TGS5042，使用STM32L151 ADC采样，计算CO值，使用Standby模式。
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/** ****************************************************************************** * @file L151test.c * @author QZH * @version V1.1.0 * @date 16-September-2020 * @brief ****************************************************************************** * @attention * for bluesensor : lower, DHT21 * RTC wake up * stop 模式不会断，从睡眠的地方唤醒 * standby 模式，类似于重启 * ****************************************************************************** * @attention * 2020/12/17 * CO传感器，使用L151的ADC直接测量电压 * 不需要温湿度 * 蓝牙模块是上次使用的版本，驱动程序不能改变太多 * * 2021/1/21 * 1、添加CO计算函数； * 2、ADC数值处理在蓝牙模块唤醒等待的1s中内进行； * 三、实际测试，唤醒工作时间电流 5.6~ 5.8 mA （程序1300ms左右，实测2S，估计电量可以细算) ，休眠电流约 6uA,实际休眠电流约 4uA ~ 5uA，开始测试6uA 因为串口连接； * 4.初步设置，普通周期 为 5min ，300s 一次， CO > 40ppm 变成10s 一次； * 5.后续需要可以 使用后备寄存器 存储检测数据，可以检测一定次数再发送； * * ****************************************************************************** */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32l1xx.h" #include "delay.h" #include "gpio.h" #include "sys.h" #include "stm32l1xx_clock_config.h" #include "usart.h" #include "rtc.h" #include "blue_common.h" #include "adc.h" #include "co.h" /** @addtogroup STM32L1xx_StdPeriph_Examples * @{ */ u8 sendtime = 0; /** * @brief Main program * @param None * @retval None */ int main(void) {
/* 到main()函数在这里 SystemInit()已初始化，正在学习startup_xxxx.s文件中提到的将被调用 固件库的早期版本 需要用户自己 SystemInit(); */ u16 normal_cycle = 300; u16 quick_cycle = 10; /* 降低系统时钟 时钟频率低，功耗低，但相应的系统速度肯定会减慢 */ SetHCLKTo8(); /* 延迟函数按系统时钟初始化 */ delay_init(8); /* 外设： 依次是串口，ADC，蓝牙模块控制IO */ My_USARx_Config(USART1,9600);
My_USARTx_Config(USART3,9600);
Adc_init();
blue_control_init();
printf("main start!\r\n");
#ifdef TEST
blue_slp_on;
#endif
while(1)
{
/*芯片唤醒就开始执行自己想做的操作，读取ADC，蓝牙模块发送消息，都在这个函数里面*/
blue_setcmd();
printf("300ms time for send message...\r\n");
delay_ms(300); //这个时间得留给蓝牙发送报文
/*根据传感器的数据设置周期，就是RTC唤醒的时间 RTC_Config*/
if(sendtime == 0){
printf("into normal_cycle lowerpower mode!\r\n");
RTC_Config(normal_cycle);
}
else if(sendtime == 1){
printf("into quick_cycle lowerpower mode!\r\n");
RTC_Config(quick_cycle);
}
/*使能自动唤醒功能 */
printf("open wakeup!\r\n");
RTC_WakeUpCmd(ENABLE);
printf("gpio pin set to lowerpower!\r\n");
/*进入低功耗前，记得把所有的IO口设置为模拟输入*/
gpio_lowpower();
printf("get in standby for 5 s!\r\n");
Sys_Standby();
printf("Standby model won,t go to this place!\r\n");
RTC_WakeUpCmd(DISABLE);
}
}
其中有一个关键函数RTC_Config，这个函数的实现ST官方包括网上的例子也很多，当初也是参考了不少demo：
#include "rtc.h"
#define LSE_STARTUP_TIMEOUT_Num 0xFFFFF
void RTC_Config(uint32_t wakeuptime_s)
{
__IO uint32_t lse_waittime = 0;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
/* Enable the PWR clock */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
/*!< Allow access to RTC 使能后备寄存器访问*/
PWR_RTCAccessCmd(ENABLE);
//RESET RTC Domain
RCC_RTCResetCmd(ENABLE);
RCC_RTCResetCmd(DISABLE);
//LSE enable 32.768k
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
//wait till LSE is ready
while((RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)&&(lse_waittime<LSE_STARTUP_TIMEOUT_Num))
{
lse_waittime++;}
/* 这里有一段代码是如果外部低速晶振出了问题采用的，用下面这段需要把上面的while语句修改一下 ex1: if (timeout == 0) { RCC_LSICmd(ENABLE); while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET); RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI); } else { RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); } ex2: //ex2 就是按照上面while一致的方式来进行的 if(lse_waittime>=LSE_STARTUP_TIMEOUT_Num){ XTUpCounter = 0; RCC_LSICmd(ENABLE); while((RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)&&(lse_waittime<LSE_STARTUP_TIMEOUT_Num)) {lse_waittime++;} if(XTUpCounter<HSE_STARTUP_TIMEOUT_Num) { RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI); //选择内部晶振作为RTC时钟源 RTCStateFlag = 2; } else { RTCStateFlag = 0; } } else { RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);//选择外部晶振作为RTC时钟源 RTCStateFlag = 1; } */
//rtc clock select
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
//enable rtc clock
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
// wait for rtc APB registers synchronisation
RTC_WaitForSynchro();
/* 这里估计可以在后背寄存器保存一定的数据，但是目前这里没有用到 // Configure the RTC data register and RTC prescaler 从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎 if (RTC_ReadBackupRegister(RTC_BKP_DR0) != 0x32F2) { RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x7F; RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = 0xFF; RTC_InitStructure.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24; RTC_Init(&RTC_InitStructure); RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0, 0x32F2); } RTC_WaitForSynchro(); */
/* //配置RTC数据寄存器以及时钟分频 RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0X7F;//同步 设置预分频为1S一次 RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = 0XFF; //异步 255 RTC_InitStructure.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24;//24小时制 //检查RTC初始化 if(RTC_Init(&RTC_InitStructure) == ERROR) { while(1); } //Set the date: Thursday January 11th 2018，2018/01/25 星期四 RTC_DateStruct.RTC_Year = 0x18; RTC_DateStruct.RTC_Month = RTC_Month_January; RTC_DateStruct.RTC_Date = 0x27; RTC_DateStruct.RTC_WeekDay = RTC_Weekday_Thursday; RTC_SetDate(RTC_Format_BCD, &RTC_DateStruct); //Set the time to 10h 09mn 15s AM ，早上10:09:15 RTC_TimeStructure.RTC_H12 = RTC_H12_PM; RTC_TimeStructure.RTC_Hours = 0x21; RTC_TimeStructure.RTC_Minutes = 0x57; RTC_TimeStructure.RTC_Seconds = 0x33; RTC_SetTime(RTC_Format_BCD, &RTC_TimeStructure); */
//EXIT Config
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line20);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line20;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//enable the rtc wakeup interrupt
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_WKUP_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//先关闭TRC中断使能
// RTC_WakeUpCmd(DISABLE);
//rtc wakeup interrupt generation:clock source:RTCDiv_16,
//wakeup time base:4s
RTC_WakeUpClockConfig(RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits);
RTC_SetWakeUpCounter(wakeuptime_s);
//清除RTC唤醒中断标志
RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_WUTF);
//enable the wakeup interrupt
RTC_ITConfig(RTC_IT_WUT, ENABLE);
}
void RTC_WKUP_IRQHandler(void)
{
if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_WUT) != RESET)
{
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_WUT);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line20);
}
}
除了上面的rtc.c，当初测试的时候，也针对 系统时钟频率，IO口，ADC配置也进行了测试：
我为什么没有设置更高，更高虽然功耗大，但是运行时间短，相对的功耗不见得比低频率高，这个得看自己的实际需求，不能一概而论。我是直接设置成 8M：
/* 把系统时钟放低 时钟频率低，功耗低，但是相应的系统速度也肯定慢下来了 */
SetHCLKTo8();
/* 根据系统时钟初始化延时函数 */
delay_init(8);
IO口用到的不多，最后休眠前有一个gpio_lowpower()函数如下：
void gpio_lowpower(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
ADC配置其实和F103一样，固件库的配置都是一样的，这个也是从别的地方复制一下，这个配置其实网上很多，我记得我最初看到还是在正点原子的F103系列教程demo里面看到的，基本就是一样：
#include "adc.h"
void Adc_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
/*----------------- ADC1 configuration with DMA enabled --------------------*/
/* Enable the HSI oscillator */
RCC_HSICmd(ENABLE);
/* Enable GPIOA clock */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
/* Configure PA.1 (ADC Channe1) in analog mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Check that HSI oscillator is ready */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET);
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div1;
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
/* Enable ADC1 clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
/* ADC1 configuration */
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //需要连续读10次，所以开启
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
/* ADC1 regular channel18 configuration */
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_48Cycles);
/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
/* Wait until the ADC1 is ready */
while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_ADONS) == RESET)
{
}
ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
}
//获得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_48Cycles ); //ADC1,ADC通道,采样时间为239.5周期
ADC_SoftwareStartConv(ADC1); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=Get_Adc(ch);
delay_ms(5);
}
return temp_val/times;
}
TGS5042解析代码在这里就不贴出来，因为如果做其他产品这个部分也没有必要知道，我自己也只是为了做个记录，国外的传感器，价格比较贵，而且这个传感器有些年头了，传感器的更新还是比较快的，估计以后也用得少。
蓝牙模块使用的是 深圳云里物里 的 MS50SFB 模块，是nRF52832的内核，因为是别人的固件，所以产品在蓝牙模块通讯处理部分还是有改进空间的，可以自己使用 nRF52832 模块进行设计，然后程序执行的时间，功耗，可以得到进一步控制。
产品最终
唤醒工作时间电流约 5.6~ 5.8 mA ，2s左右。
产品实际运行时间2S，主要是因为和蓝牙模块的通讯 和 预留发送蓝牙报文的时间，一般至少预留蓝牙模块发送 2个周期以上的报文，以确保产品周期播报的稳定性，这也是根据自己的实际需求，如果休眠时间过长，可以多放点周期，如果本来周期就短，唤醒工作时间可以缩短 。
休眠电流约 4uA ~ 5uA。（以上电流是在3.6V电池供电环境下）