使用正确的镜头、焦距和传感器分辨率(相机传感器CCD像素的行数和列数)？关于现实世界中的情况，我们已经理解了以下定义:
视场(FOV) - 被检测区域可采集的相机
分辨率 - 成像系统需要复制的物体细节数量
物距 - 从镜头前端到被检测物体的距离
请参考以下图例：
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解答:
至少需要两个像素来表达希望检测的最小特征，以获得准确的测量。请使用分辨率信息为应用程序选择合适的相机和镜头。
首先，需要确定图像采集系统所需的分辨率。需要检测的最小特征的大小可以通过现实世界的测量单位进行测量。然后，通过以下公式计算所需的传感器分辨率(S)：
传感器分辨率(S) =(FOV / 分辨率) x 2 = (FOV / 最小特征大小) x 2
例如：
传感器分辨率为640x480相机希望知道任何方向都能检测到的最小特征的分辨率。因为测量不依赖于方向，所以取CCD尺寸参数中的短边是480；假设你想捕获它FOV是100mm。
根据上述类型，可以检测到的最小特征尺寸是FOV除以传感器分辨率再乘以2（最小特征尺寸=(100/480)*2)。这样就可以计算出可以检测到的最小特征尺寸是0.42mm。请注意，这是一个不考虑镜头失真、具体特征检测算法和亚像素精度的一般等式。
然后，计算所需的焦距。
使用以下公式：
焦距 x FOV = 传感器尺寸 x 物距
对于上述例子，如果要确定物距，先假设传感器尺寸是1/2‘’，镜头焦距是12.5mm，所以物距是98mm（物距=(12.5*100)/12.7).请注意，统一单位应将1/2转换为12'.7mm。
只有一部分出厂镜头有标准焦距。通常的镜头焦距包括6mm，8mm，12.5mm，25mm，以及50mm等等。一旦选择焦距接近图像采集系统所需焦距的镜头，需要调整物体距离，使被测物体聚焦。
短焦距(小于12)mm）镜头拍摄的图像会有明显的失真。如果应用程序对图像失真敏感，请尝试增加物体距离，并使用焦距较长的镜头。如果不方便调整物体距离，则在选择镜头时会受到很大限制。
在构建系统时，在找到满足检测需要和成本要求的组合之前，需要反复仔细地调整焦距公式中的各种参数。
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LabVIEW计算相机图像传感器的分辨率和镜头焦距 - 北京汉文网星科技有限公司 (bjcyck.com)