工业相机是机器视觉系统的先锋,负责图像数据获取，是视觉系统中的核心部件。工业相机的主要参数包括:分辨率、像素深度、像元尺寸、帧率、光谱响应特性等。我们今天对帧率进行一个细致的了解。
帧率(Framerate)它表示单位时间内显示的帧数量。面帧相机每秒收集或曝光的帧数(FramesperSecond),简称:FPS，线阵相机每秒采集的行数(Hz)。
相机图像采集过程分为曝光（exposure）和读取（Readout）。第一步是曝光，曝光完成后的第二部分Readout过程是从传感器的寄存器中读取数据并传输数据（Readout过程）。对于这两个步骤，相机操作有两种常见的方法：non-overlapped曝光和曝光overlapped”的曝光。非重叠(在非重叠(non-overlapped在每个图像采集周期中，相机在下一个图像采集开始前完成曝光/读取整个过程。如下所示。
Non-overlapped Exposure
为了提高相机的帧率，允许在下一帧图像开始曝光时读取并传输前一帧获得的图像数据。相机重叠(overlapped下图显示了曝光方式。
overlapped Exposure
从上图中，我们可以知道的曝光和在曝光模式下，一帧图像的周期有这样的关系:
"overlapped”模式下: FramePeriod≤Exposure Time ReadoutTime
“non-overlapped”模式下:FramePeriod > Exposure Time Readout Time
而实际上COMS相机Readout time帧率主要取决于通信带宽的曝光。
以芯片CMV4000为例（长2048 X宽2048），单图像大小4M。
当曝光时间大于传输时间时，会影响相机帧率≤对应传输时间，帧率就取决于传输时间。