具有此功能的电机(如STM-M、BLM、PMM等等，本教程以杂交优化品种42防水电机为例)、脉冲发生设备(一个漂亮的蓝盒子)、供电设备(48V电源）、一台装有上位机NimotionStudio软件计算机。
42防水电机
脉冲发生器
设置上位机参数
蓝盒参数配置
CH1通道为矩形波，频率为60Khz，幅度设置为20V，衰减为0dB，偏置为10V，占50%，相位为0度。
CH2通道为矩形波，频率为10Khz，幅度设置为20V，衰减为0dB，偏置为10V，占空比100%，相位0度。(方向输出)
H2031-01写1，电机使能，此时电机锁轴，控制蓝盒CH1通道打开，CH2通道关闭，CH输出脉冲，电机开始向前旋转，打开通道CH2.改变电机运行方向，电机开始反向旋转，增加蓝盒脉冲输出频率，电机速度变快，反之亦然。OK。
3.2发送固定脉冲测试
CH打开通道，手动设置蓝盒发送脉冲，设置发送1万个脉冲，H2031-01写1，电机能量，电机锁轴，手动发送脉冲打开（点击白色旋钮），发送1万个脉冲，上位机反馈当前位置1万，测试结果合格，切换不同频率，分别发送1万个脉冲，查看上位机反馈当前位置值。