节电工作模式：空闲模式、脱电维护模式（VCC后备电源可供电)

详细说明串行通信协议及其FPGA实现述

FPGA(Field Programmable Gate Array)，现场可编程门阵列，集成芯片，主要是数字电路，可编程逻辑器件PLD的一种。 集成电路，一些元件连接在一起，使其具有一定的功能。分为通用集成电路和专用集成电路。 

Youtube关于Introduction to FPGA

编译原理：抽象语法树， 警告编译器在词法分析和语法分析阶段生成抽象语法树（AST），语法树的每个节点都对应于代码中不同含义的片段。

解释器： 解释器是一种语言求值器，它动态地执行程序的源代码。 从源代码生成解释器解析源代码 AST(抽象语法树)，遍历 AST 并逐一计算。 词法分析，语法分析 在词法分析阶段生成词法分析阶段 Token 转化为抽象语法树(Abstract Syntax Tree),这个过程称为语法分析(Parsing)。

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都有可能会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，导致整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。 看门狗，又叫 watchdog，本质上是定时器电路，一般有一个输入和一个输出，其中输入叫喂狗，输出一般连接到另一部分的复位端，一般连接到单片机。 看门狗的功能是定期检查芯片内部的情况，一旦出现错误，就会向芯片发出重启信号。看门狗命令在程序中断中优先级最高。 看门狗，又叫watchdog timer，是定时器电路，一般有输入，叫喂狗(kicking the dog/service the dog），一个输出到MCU的RST端，MCU正常工作时，每隔一段时间向喂狗端输出一个信号 WDT清零，如果超过规定的时间不喂狗(通常在程序)，WDT如果定期超过，将给出复位信号MCU，使MCU复位。防止MCU死机. 看门狗的作用是防止程序的死循环或跑飞。 看门狗是监控系统运行状态的一种手段，通过软硬件结合来监控系统运行状态。稳定运行的软件将在执行特定指令后喂狗。如果看门狗在一定周期内没有收到软件中的喂狗信号，则认为系统故障将进入中断处理程序或强制系统复位。系统上电后，可以根据不同的工作模式选择看门狗的时间。如果看门狗被允许，计数器将开始计数。如果在设定的时间内不及时喂狗，看门狗将加班。

看门狗主要由寄存器、计数器和狗叫模块组成：通过寄存器基本设置看门狗，计数器计算狗叫时间，狗叫模块决定看门狗超时后的中断或复位。

硬件看门狗 硬件看门狗使用定时器来监控主程序的运行，也就是说，在主程序的运行过程中，我们应该在固定时间之前重置定时器。如果有死循环，或者PC如果指针不能回来，单片机将在固定时间后复位。WDT芯片如MAX813，5045，IMP 813等。 软件看门狗 在某些情况下，将使用纯软件设置看门狗。例如，在单片机系统中，可以使用闲置定时器/计数器设计软件看门狗。具体实现步骤如下： 首先，在初始化程序中设置定时器/计数器的方式以控制寄存器（TMOD） 和定时间的初始值，并打开中断。 然后，根据定时器的时间，在主程序中插入复位定时器的指令(喂狗)， 可根据系统时钟和指令周期计算两个喂狗指令之间的时间间隔，时间周期应小于定时器的时间间隔。 最后，在定时器中断服务程序中，设置无条件转移指令PC转移到初始化程序的入口。 在非单片机系统，如PowerPC在系统中，软件狗也可以通过多线程设置，主要步骤如下： 首先，建立一个新的看门狗线程，维护一个全球变量数组，相当于每个工作线程的计数器。看门狗线程是一个死循环，每隔一段时间循环一次，并将全球变量数组的每个值添加到1，以确定它是否超过预定义的上限。如果发现线程对应的变量值超过最大值，则看门狗线程将重置线程。 然后，在每个工作线程中，相应的全局变量将每隔一段时间设置为0 （喂狗）。 软件看门狗的优点是没有额外的硬件支持，但当系统出现严重错误（如中断服务错误）时，软件看门狗可能会失效。

单工 单工，即数据传输只在一个方向上传输，只能你给我发送或者我给你发送，方向是固定的，不能实现双向通信，如：室外天线电视、调频广播等。

半双工 半双工比单工先进一点，传输方向可以切换，允许数据在两个方向上传输，但是某个时刻，只允许数据在一个方向上传输，可以基本双向通信，如：对讲机，IIC通信。

全双工 比半双工更先进的是全双工，允许数据同时在两个方向传输。发送和接收完全独立，在发送的同时可以接收信号，或者在接收的同时可以发送。它要求发送和接收设备都要有独立的发送和接收能力，如：电话通信，SPI通信，串口通信。

同步和异步的区别 串行通信可以分为两种类型，一种叫同步通信，另一种叫异步通信。

简单的说，就是同步通信需要时钟信号，而异步通信不需要时钟信号。

同步：发送方发出数据后，等接收方发回响应以后才发下一个数据包的通讯方式。

异步：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式。

SPI和IIC为同步通信，UART为异步通信，而USART为同步&异步通信。

USART：通用同步和异步收发器

UART：通用异步收发器

即USART支持同步和异步收发，而UART只支持异步收发。

如STM32的串口工作在同步模式时，即智能卡模式时，就需要连接同步时钟引脚。

串行接口：串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 （Serial Interface） 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。

USB，是英文Universal Serial Bus（通用串行总线）的缩写，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。 USB有二种传输速率，第一种是全速模式，第二种则是低速模式

一文看懂I2C协议 I2C基础

SPI协议详解

单片机与串口助手交互，串口助手与上位机交互

CSI（Camera Serial Interface)是由MIPI（Mobile Industry Processor Interface）联盟下Camera工作组制定的接口标准，是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准，该协议为低成本智能手机细分市场提供了一套灵活的、高性价比的解决方案。CSI接口具有接口少、抗EMI强、速度快、功耗低等优点。CSI-2是MIPICSI第二版，CSI-2由应用层、协议层、物理层组成，最大支持4通道数据传输，单线传输速度高达1Gb/s[1-2]。

CMOS Sensor Interface(csi)