大家好
今天小诺给大家介绍第二篇拓展教程——SG90舵机
SG90舵机相信大家都很熟悉
毕竟在很多大牛展示的项目中。SG90舵机是必不可少的一部分
关键词：
51；stm32；Arduino；Stduino单片机；Stduino UNO&Nano；SG90舵机
说明：
伺服电机是一种带输出轴的小型设备。通过向伺服发送信号，轴可以转向特定角度。
事实上，伺服电机用于无线电控制飞机定位控制面，如升降舵和方向舵。它们也用于无线电控制的汽车、木偶和机器人。这通常被称为舵机，因为它最早用于模型，主要用于控制模型的舵面。
舵机工作分为检测舵机当前角度和控制舵机转向特定角度两部分。
- 基准信号
舵机内部有一个基准电路，生产周期为20ms、宽度为1.5ms基准信号。基准信号(1.5ms）与控制信号(0.5ms~2.5ms)相比之下，可以判断舵机应该向什么方向旋转，转动的角度大小。
例如，1.5毫秒脉冲(控制信号，周期20ms）将电机转移到90度（通常称为中性位置）。如果脉冲小于0.5毫秒，电机将轴转向更接近-90度。若脉冲为2.5毫秒，轴转接近 90度。
- 控制信号
舵机的控制信号为Stduino板输出的PWM周期为20的信号ms，脉冲宽度为0.5ms~2.5ms，对应舵盘的0°到180°，呈线性变化。
换句话说，当舵机提供一定的脉宽时，其输出轴将保持在相应的角度，直到下一个不同的脉宽出现并转向新的相应角度。
- 反馈信号
舵机接收信号线的控制信号。当电机旋转时，它将驱动反馈电位计的旋转。电位计将向舵机控制板输出电压信号进行反馈。该信号与控制信号进行比较，以调整旋转方向和速度，直到反馈信号与控制信号相同。
实验目的：
控制舵机从左向右旋转180°，反方向转回。
器材：
Stduino Nano/UNO;四位数码管；杜邦线；SG90舵机
电路连接：
代码展示：
#include 感谢您的关注和支持哦~
我们会变得越来越棒的！！
再次感谢大家！！明天见！~~
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