Arduino基础项目十一：控制舵机转动

一、项目说明

在这里，我们可以使用外部信号舵机角度随输入的变化而变化，便于制造一些可控的旋转装置。这里需要一个可变电阻——电位器，控制舵机。

我们还可以通过其他模拟量或数字量来控制舵机。对于模拟量，我们可以将感光灯转换为移动感光灯。对于数字量，我们可以使用按钮、倾斜开关等，一旦触发开关，舵机就可以旋转。

二、所需元件

• 1 × Arduino UNO R3（以及配套USB数据线）
• 1 × 面包板
• 6 × 彩色面包线
• 1×Micro Servo （舵机）
• 1×10K 电位器

三、硬件连接

四、软件代码

// 项目11:控制舵机旋转 #include <Servo.h>           // 声明调用Servo.h库 Servo myservo;               // 创建舵机对象   int potpin = 0;              // 连接到模拟口0                int val;                     //变量val存储从模拟口0读到的值   void setup() {        myservo.attach(11);          // 将引脚11上的舵机与声明的舵机对象连接起来 }    void loop() {         val = analogRead(potpin);         ///从模拟口0读值，并通过val记录                  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);  //通过map数值转换函数            myservo.write(val);               // 将角度写入舵机          delay(20);                        // 延时20ms将舵机转移到指定位置   } 

五、运行结果