最近刚接触CAN总线，对CAN总线方案有一些疑问，所以我在网上搜索了各种各样的问题CAN了解一些大神踩过的坑，总结如下：
1 什么是CAN总线
CAN控制器局域网络总线(简称串行通信总线标准可实现分布式实时控制。
2 CAN总线收发器
以NXP高速收发器芯片TJA以1042为例，收发器原理框图如下图所示：
CAN收发器负责逻辑电平和信号电平之间的转换，即从CAN控制芯片输出（TXD）逻辑电平到CAN收发器，然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为CAN总线的差分电平（CANH/CANL）。
3 CAN控制器
CAN控制器以下两点：
1>接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传输给CAN收发器。
2>CAN控制器接收CAN处理数据并将收发器收到的数据传输给微处理器。
基于以上，我一直有一个问题，我相信其他朋友也会有问题，那就是CAN收发器可以直接连接到MCU串口，答案是肯定的，但是..，不过由于CAN如果直接连接到总线的特性MCU串口必须由MCU来解析CAN特别是数据CAN总线上的CRC验证，会耗费MCU大量内存，得不偿失。
所以，如果要用的话CAN总线，一个CAN网络节点应包括：，或者集成CAN控制器的MCU芯片及CAN收发器。