原标题：无人机操作经验 ——P20 无法进入 RTK 如何解决
P20 植保无人机依靠其应用 RTK 技术使其定位精度从低精度的米级(传统 GNSS 定位精度)提高到高精度厘米级。
然而在 P20 在使用植保无人机时，由于某些因素或故障，可能无法进入(或退出) RTK 无人机无法起飞(或定位精度降低、紧急降落、漂移碰撞等)。
因此，当 P20 植保无人机出现此类问题时，应及时排除，避免影响正常运行和设备安全。
故障排查
常见原因：
由两维分析引起 P20 无法进入 RTK 原因是什么？
一、卫星信号
1、GNSS RTK 天线故障或馈线连接不良（位于3或馈线连接不良，导致卫星导航信号无法正常获取，影响无人机进入 RTK 状态。
2于环境、天气、距离等因素，无人机与基站之间共用卫星不足。
二、差分数据
1.无人机没有正确设置和连接RTK 基站无法获得基站广播的差分数据。
2.获取差分数据 4G LTE 天线(位于机头右侧)， 900MHz 天线(位于4号机臂下方)故障或馈线连接不良，导致无法正常获取差分数据。
3.由于环境、天气、距离等因素，无人机接收的差异数据无效(如延迟超过 10s )。
解决办法：
1.可通过紧固馈线连接和替换排除(如功能正常的二合一) 4G LTE 天线( 900MHz 三合一天线相互替换 4G LTE 天线(900MHz 天线))的方法，调查 GNSS RTK 定位系统的天线和馈线是否正常，连接是否正常。
2.正确搜索和选择无人机连接 RTK 基站。
3.当离固定基站较远或地形复杂多变时，合理增加移动基站，选择无人机连接 RTK 基站。
4、合理安装移动基站，远离防风林、高压电等，尽量避免移动基站与无人机共用卫星不足，或无法获取差数据，或差数据无效 RTK 状态。回搜狐多看
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