open3d.geometry.TriangleMesh有关函数（笔记2）

class open3d.utility.Vector3dVector

介绍：

将形状（n，3）的float64 numpy数组转化为Open3D格式

方法：

__init__(*args,**kwrgs)

append(self,x)：将项目添加到列表末尾

clear(self)：清除内容

count(self,x)：在列表中返回x的次数

extend(*args,**kwrgs)：

1.extend(self:Vector3dVector,L:Vector3dVector)：列表中的所有项目都通过附加给定列表扩展

2. extend(self:Vector3dVector,L:iteration)：列表中的所有项目都通过附加给定列表扩展

insert(self,i:int,x)：在给定位置插入一个项目

pop(*args,**kwrgs)：

1.pop(self)：删除并返回最后一项

2.pop(self,i:int)：删除并返回索引i的项目

remove(self,x)：从列表中删除x的第一项。如果没有，x，则报错

属性：

open3d.geometry.TriangleMesh

is_edge_manifold(self,allow_boundary_edges=True)

函数功能：

测试三角形网格是否为边流形

参数：

allow_boundary_edges(bool,optional,default=True)：如果为真，则非流形边定义为具有两个以上相邻三角形的边，否则将不与两个三角形相邻的每条边定义为非流行

返回值：

bool

open3d.geometry.TriangleMesh

is_empty(self)

函数功能：

如果geometry为空的话，则返回True

返回值：

bool

open3d.geometry.TriangleMesh

is_intersecting(self,arg0)

函数功能：

测试三角形网格是否与另一个三角形网格相交

参数：

arg0(open3d.geometry.TriangleMesh)

返回值：

bool

open3d.geometry.TriangleMesh

is_orientable(self)

函数功能：

测试三角形网格是否可定向

返回值：

bool

open3d.geometry.TriangleMesh

is_self_intersecting(self)

函数功能：

测试三角形网格是否自相交

返回值：

bool

open3d.geometry.TriangleMesh

is_vertex_manifold(self)

函数功能：

测试三角形网格的所有顶点是否都是流形的

返回：

bool

open3d.geometry.TriangleMesh

is_watertight(self)

函数功能：

测试三角形网格是否水密

返回：

bool

open3d.geometry.TriangleMesh

filter_smooth_simple(self,number_of_iterations=1,filter_scope=<FilterScope.All:0>)

函数功能：

简单的均值滤波。V0=Vi+n∈NVnN+1，Vi是输入值，V0是输出值，N是相邻的集合

参数：

number_of_iterations(bool,optional,default=1)：函数的迭代次数

返回：

open3d.geometry.TriangleMesh

open3d.geometry.TriangleMesh

filter_smooth_laplacian(self,number_of_iterations=1,lambda_filter=0.5,filter_scope=<FilterScope.All:0>)

函数功能：

使用拉普拉斯算子实现网格滤波。vo=vi·sumn∈Nwnvn-vi，vi是输入值，vo是输出值，N是相邻的集合。wn是基于反距离的邻居的权重（更近的邻居具有更高的权重），lambda_filter是平滑参数

参数：

number_of_iterations(bool,optional,default=1)：函数的迭代次数

lambda_filter(float,optional,default=0.5)：过滤器参数

返回：

open3d.geometry.TriangleMesh

open3d.geometry.TriangleMesh

filter_sharpen(self,number_of_iterations=1,strength=1,filter_scope=<FilterScope.All:0>)

函数功能：

锐化滤波。，输出值是输入值加上强度乘以输入值减去相邻值之和

参数：

number_of_iterations(bool,optional,default=1)：函数的迭代次数

strength(float,optional,default=1)

返回：

open3d.geometry.TriangleMesh

open3d.geometry.TriangleMesh

filter_smooth_taubin(self,number_of_iterations=1,lambda_filter=0.5,mu=-0.53,filter_scope=<FilterScope.All:0>)

函数功能：

使用Taubin算法进行网格滤波。在每次迭代中应用两次filter_smooth_laplacian，第一次使用过滤器参数lambda_filter，第二次使用过滤器参数mu作为平滑参数。这种方法避免的三角形网格的收缩

参数：

number_of_iterations(bool,optional,default=1)：函数的迭代次数

lambda_filter(float,optional,default=0.5)：过滤器参数

mu(float,optional,default=-0.53)：过滤器参数

返回：

open3d.geometry.TriangleMesh

open3d.geometry.TriangleMesh

sample_points_uniformly(self,number_of_points=100,use_triangle_normal=False,seed=-1)

函数功能：

从网格中均匀采样点

参数：

number_of_points(int,optional,default=100)：应均匀采样的点数

use_triangle_normal(bool,optional,default=False)：如果为真，将三角形法线分配给返回的点，而不是插值的顶点法线。如有必要，将计算三角形法线并将其添加到网格中

seed(int,optional,default=-1)：随机生成器中使用的种子值，设置为 -1 以在每个函数调用中使用随机种子值

返回：

open3d.geometry.PointCloud

open3d.geometry.TriangleMesh

sample_points_poisson_disk(self,number_of_points,init_factor=5,pcl=None,

use_triangle_normal=False,seed=-1)

函数功能：

从网格中均匀采样点的函数，其中每个点与相邻点的距离大致相同（蓝噪声）。

参数：

number_of_points(int)：应采样的点数

init_factor(float,optional,default=5)：初始均匀采样点云的因子。此init PointCloud用于样本消除

pcl(open3d.geometry.PointCloud,optional,default=None)：用于样本消除的初始点云。如果提供了此参数，则忽略init_factor

use_triangle_normal(bool,optional,default=False)：如果为真，将三角形法线分配给返回的点，而不是插值的顶点法线。如有必要，将计算三角形法线并将其添加到网格中

seed(int,optional,default=-1)：随机生成器中使用的种子值，设置为 -1 以在每个函数调用中使用随机种子值

返回：

open3d.geometry.PointCloud

open3d.geometry.TriangleMesh

subdivide_midpoint(self,number_of_iterations=1)

函数功能：

使用中点(midpoint)算法细分网格

参数：

number_of_iterations(int,optional,default=1)：迭代次数。一次迭代将每个三角形拆分为覆盖同一表面的四个三角形

返回：

open3d.geometry.TriangleMesh

open3d.geometry.TriangleMesh

subdivide_loop(self,number_of_iterations=1)

函数功能：

使用Loop算法细分网格

参数：

number_of_iterations(int,optional,default=1)：迭代次数。一次迭代将每个三角形拆分为覆盖同一表面的四个三角形

返回：

open3d.geometry.TriangleMesh

open3d.geometry.TriangleMesh

simplify_vertex_clustering(self,voxel_size,contraction=<SimplificationContraction.Average:0>)

函数功能：

使用顶点聚类简化网格

参数：

voxel_size(float)：顶点内合并的体素大小

(open3d.geometry.SimplificationContraction (contraction) – 0>)：聚合顶点信息的方法。Average计算一个简单的平均值，Quadric最小化到相邻平面的距离

返回：

open3d.geometry.TriangleMesh

open3d.geometry.TriangleMesh

simplify_quadric_decimation(self,target_number_of_triangles,maximum_error=inf,

boundary_weight=1.0)

函数功能：

使用 Garland 和 Heckbert 的二次误差度量抽取简化网格的功能

参数：

target_number_of_triangles(int)：简化网格应具有的三角形数量。不保证会达到这个数字

maximum_error(float,optional,default=inf)：允许合并顶点的最大误差

boundary_weight(float,optional,default=1.0)：应用于保留边界的边缘顶点的权重

返回：

open3d.geometry.TriangleMesh

open3d.geometry.TriangleMesh

cluster_connected_triangles(self)

函数功能：

对三角形进行聚类的函数，即通过边连接的三角形被分配相同的聚类索引。此函数返回一个数组，其中包含每个三角形的簇索引，第二个数组包含每个簇的三角形数量，第三个向量包含每个簇的表面积

返回：

Tuple[open3d.utility.IntVector,List[int],open3d.utility.DoubleVector]