SLAM Cartographer(9)局部轨迹生成器
- 1. LocalTrajectoryBuilder2D
- 2. Local SLAM 架构
- 3. 结构体的内部定义
- 4. 成员函数
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- 4.1. 构造函数
- 4.2. 添加传感器数据函数
- 4.3. 初始位置估计器函数
- 4.4. 私有成员函数
1. LocalTrajectoryBuilder2D
在《SLAM Cartographer(7)地图构建器 中通过 创建新的轨迹跟踪器函数 其中通过 构建具有闭环功能的闭环功能SLAM对象
前端部分在《SLAM Cartographer(8)连接前端和后端的桥梁 中了