Turtlebot4入门教程-电子-Create® 3底座

来源：Turtlebot入门教程-电子-Create? 3底座 - 创客智造

说明：

• 介绍Turtlebot4的底座Create? 3

相关设备：

• Turtlebot4机器人套件：采购地址：

Create? 3

• 在 TurtleBot 4 上，用户界面板和 Create? 3 机器人的连接只通过 VBAT 连接器 J7，它使用 JST XH 型连接器。
• 板上标有正极和负极标志的连接器(正极引脚) 1）。 VBAT 线路配有额定电流 2A 的 PTC 保险丝。

• Create? 3 电源适配器也通过了 TurtleBot 4 和 TurtleBot 4 Lite 上的 USB 2.0（C 型）为 Raspberry Pi 4 供电与通信。 USB 接口可在 5V 下提供高达 3A 的电流。

• 有关更多详细信息，请访问Create? 3 文档。

• 建议不要将机器人的功率降低到 20% 以下，因为 VBAT 在这个水平上，电压开始急剧下降。