对于Motec伺服控制器可以通过CANopen以及倍福的方式TwinCAT3系统通信，配置方便，修改灵活
- 软硬件版本 1.1. 倍福Beckhoff 1.1.1. 控制器硬件 TwinCAT3笔记本 Win10 64bit CX2020 win7 1.1.2. 控制软件 TwinCAT 3.1 Build 4024.0 EL6751主站模块 1.2. Motec伺服 1.2.1. CANopen接口 与Motec伺服通过EL6751主站模块通信 1.2.2. Beckhoff通讯方式 CANopen主站通讯
- 准备工作 2.1. 网络接线 使用RJ45连接CX使用2020年和笔记本CANopen连线EL6751与Motec伺服接线如下：
需要配置120Ω的终端电阻
2.2. 设置笔记本和CX控制器IP地址
设置为自动获取 3. 操作步骤 3.1. 添加Motec伺服EDS文件 3.2. 扫描硬件 默认情况下，扫描硬件，选择通信波特率为500k