：机器人鼓手的概念，电子金属带。有几个乐队现在有机器人鼓手，我想加入其中的乐趣，但以我自己的网络恐怖风格。 ：对于这个项目，我的目标是学习:: ROS，使用Autodesk Inventor中的Generative Design功能创建看起来很自然的零件，获得现代伺服器和线性执行器的经验，最后为我的神经金属乐队打造一个机器人鼓手。另请参阅我的外骨骼。
文件可在GitHub.
今天，我终于完成了Raspberri Pi作为 HotSpot的设置。现在，我可以连接到机器人的WiFi网络并控制/监视在其上运行的机器人操作系统。
由于我不得不为热点命名，因此我正式称该机器人为“ Str1ker”。
我在以下网址中使用了该解决方案：http : //raspberry-valley.azurewebsites.net/RaspAp-Wifi-Hotspot/ 来运行热点。
与我之前尝试过的无数控制台命令不同，该设置非常快速，实际有效，并为我提供了用于配置热点的GUI界面。
今天，Dynamixel Pro伺服器到货了-感谢Robotis！
我从源代码构建了ROS Melodic（我的PI4上没有Raspbian的发行版），但是由于将其配置为Wi-Fi接入点而陷入困境，因此我可以连接到在那里运行的ROS主节点。我确信这将在本周初得到解决，我可以继续进行的连接。在订购钣金零件或制作精密铸造模具之前，我还联系了我以前与之合作的人，用木头制作手臂原型。
我在没有验证设计的情况下对CAD模型进行了相当大的改进，因此现在是时候构建一只手臂的原型了。今天，我订购了Raspberri Pi和两个线性执行器。
花了两个小时的时间来寻找腿部的超短震动。终于到达了亚马逊的高尔夫球车休克。
我将尝试在此物件上放置6英寸的麦克纳姆轮-谢谢麦克马斯特·卡尔！在这里，确实是太空时代的东西。
最近还不想做CAD，要休息2周-但是这里有些渲染图的腿粗大地被遮住了，鼓组旁边被遮住了。它们也将受到内部弹簧的冲击，我在考虑是否需要旋转前腿或使其固定。
我试图确定一系列可以包含在装配中的冲击，但是它们一直不上市。问题是它们特别短（对于摩托车）和特别长（对于自行车），因此基本上我必须在所有其他零件之前订购它们，以便我可以依靠特定零件来包括在虚拟装配中。
仍在努力选择变速箱和来旋转躯干。看起来不太难看：
选择斜盘，选择NEMA 34直流电动机。在等待变速箱P模型安装到装配体中以进行最终的“外观看起来”渲染时，我开始进行腿部工作。
：选项1（决定我不喜欢它）
：选项2（基于Pinterest的图片，但有我的错）
现在，我将平板金属零件挡住了，在进行腿部3D制作之前，先确定尺寸。
回转驱动器是机器人旋转平台的一种低成本替代方案，它以成本换取精度，同时仍然能够承受很大的重量。
也就是说，它是一个复合解决方案：
回转驱动可以承受100磅的离轴负载，具有高传动比，但直径不能太宽以至于过大或过重。它使用蜗轮。 额外的齿轮箱可进一步提高齿轮比 强大的ClearPath在机器人技术中很受欢迎 制造它的公司称为Cone Drive。由于无法下载EP文件，因此我正在使用2D工程图对其进行建模，以将其插入虚拟装配体中。
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