mega128的mpu6050dmp库使用心得

pu6050学习了有半年了，加班比较多，加之我宝贝女儿的降临，所以断断续续的，今天西安把目前的进度整理一下，以后再一点点总结。

1.不懂卡尔曼滤波也可以用6050，说不定还用个更好。

2.dmp库里的getms不知道那里用，可以删掉。

3.单片机的内存不能要64k以上比较安全。用dmp库的时候。

4.用串口和上位机通信是，最好自己定一个简单的协议。

5.mpu6050一定要自检。

上一段视屏，庆祝一下今天的阶段性成果

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