做了一个实例，以前都是用直接硬件生成PWM，方便快捷，几条语句的问题，驱动能力还强，从来没仔细想过如何用51单片机软件方法做一个，现在非要用51单片机做，那就直接开始制作，首先硬件焊接，软件编程，只说程序部分，程序采用占空比可调，频率可调的思路，需要用到2个定时器，1个定时器输出占空比信号数据，另个定时器标定频率，具体的程序稍后放出，其实也不太难，问题1：如何做到定时器内的软件时间低于定时器定时中断时间 ，频率低无所谓，频率要是到了20khz，这个问题就有些困难，有些if语句进入循环后可以到20ms，这个问题解决采用51单片机特有的中断嵌套解决。 问题2 ：如何做到外部中断、定时器0、定时器1中断优先级分级？解决方法就是分别在各自的服务程序中处理好中断优先级。
视频：
视频演示的仅仅是占空比的变化，题目为：基于51单片机的出租车计价器设计（霍尔元件版本+减速、等待计时等功能）
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以下测试程序为版本V1.0的测试程序，非视频中的程序，没有加入PWM控制，只是脉冲检测部分的。
#include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int
sbit cs1=P1^0; sbit cs2=P1^1; sbit cs3=P1^2; sbit cs4=P1^3;
sbit start=P2^1; sbit turn=P2^0;
uint s,n=500; uint m=500; bit val=0; bit flag=0;
uchar code tab[]={ 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0, 0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90 }; uchar code tabpoint[]={ 0x40,0x79,0x24,0x30, 0x19,0x12,0x02,0x78, 0x00,0x10 };
void delay(uint ms) { uint i,j; for (i=ms;i>0;i--) for (j=110;j>0;j--); }
void delayus(uint us) { while(--us); }
void displayday() {
P0=tab[n/1000]; cs1=0; delayus(20); cs1=1; P0=0xff;
P0=tabpoint[n%1000/100]; cs2=0; delayus(20); cs2=1; P0=0xff;
P0=tab[n%100/10]; cs3=0; delayus(20); cs3=1; P0=0xff;
P0=tab[n%10]; cs4=0; delayus(20); cs4=1; P0=0xff; }
void displaynight() {
P0=tab[m/1000]; cs1=0; delayus(20); cs1=1; P0=0xff;
P0=tabpoint[m%1000/100]; cs2=0; delayus(20); cs2=1; P0=0xff;
P0=tab[m%100/10]; cs3=0; delayus(20); cs3=1; P0=0xff;
P0=tab[m%10]; cs4=0; delayus(20); cs4=1; P0=0xff; } void displayoff() { P0=0xff; cs1=cs2=cs3=cs4=0; }
void main() { TMOD=0x02; TH0=(256-1)/256; TL0=(256-1)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; EX0=1; IT0=0; while(1) { if (start==0&&flag==0) { displayday(); } if (start==0&&flag==1) { displaynight(); } if (start==1) { displayoff(); } } }
void jisuan() interrupt 0 { s++; delay(1); if (val==1&&s==1000) { n=n+130; m=m+200; s=0; if (n==9990) { n=0; val=0; } if (m==9900) { m=0; val=0; } } if (s==3000) { val=1; s=0; }
}
void jiance() interrupt 1 { if (turn==0) { delayus(20); if (turn==0) { flag=!flag; }
} }
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