stc12c5a60s2单片机驱动舵机程序

#include // C12C5A系列单片机

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int //宏定义 #define ulint unsigned long int //宏定义

void delay(uint time); void Timer_init(); void Timer0(unsigned long int us);

uint pwm_valu=500; sbit dj=P1^0;

void main() { Timer_init();//定时器初始化 Timer0(31);//通过一个定时值进入定时循环 while(1) { pwm_valu=550; // delay(2000); pwm_valu=2500; // delay(2000); // pwm_valu=1000; // delay(2000); // pwm_valu=2000; // delay(2000); // pwm_valu=1500; // delay(2000); } } //软件延时 void delay(uint time) { uint i,j; for(i=0;i<1000;i++) for(j=0;j<time;j++); } //定时器0初始化 void Timer_init() { P1M1=0; P1M0=0XFF; EA=1; //开总中断 AUXR|=0xC0;//T0,T1工作在1T TMOD|= 0x11;//T0工作在方式1,16位 ET0 = 1;//开定时器0中断 } //定时器0定时函数 void Timer0(unsigned long int us) //定时器定时函数 { unsigned long int valu; valu=us*12;//工作在1T valu=valu; valu=0xffff-valu;//

TH0=valu>>8; TL0=(valu<<8)>>8; TR0 = 1;//T0开始工作 }

/************************************* t0 中断 中断

*************************************/ void T0zd() interrupt 1 { static uchar num=1; switch(num) // { case 1: { dj=1; Timer0(pwm_valu);// } break; case 2: { dj=0;//pwm1变低 Timer0(2500-pwm_valu);// } break; case 3: { Timer0(2500);// } break; case 4: { Timer0(2500);// } break; case 5: { Timer0(2500);// } break; case 6: { Timer0(2500);// } break; case 7: { Timer0(2500);// } break; case 8: { Timer0(2500);// }break; case 9: { Timer0(2500);// num=0; }break; default:break; } num++; } 本程序完整源码的下载地址：http://www.ruidan.com/bbs/dpj-20521-1.html

-电子元器件采购网（www.ruidan.com）是本土元器件目录分销商，采用“小批量、现货、样品”销售模式，致力于满足客户多型号、高质量、快速交付的采购需求。 自建高效智能仓储，拥有自营库存超过50,000种，提供一站式正品现货采购、个性化解决方案、选型替代等多元化服务。