51单片机串口输出
//***************************************// HMC5883 51串口测试程序// 使用单片机STC89C51 // 晶振：11.0592M// 显示：PC串口// 编译环境 Keil uVision2// 参考宏晶网站24c04通信程序// 时间：2011年3月1日//****************************************#include <REG51.H> #include <math.h> //Keil library #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int //使用的端口，请按照以下接线#define DataPort P0 //LCD1602数据端口sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义#define SlaveAddress 0x3C //定义器件5883在IIC总线中的从地址typedef unsigned char BYTE;typedef unsigned short WORD;BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区 uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量int dis_data; //变量//************//************void delay(unsigned int k);void Init_HMC5883(void); //初始化5883void conversion(uint temp_data);void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据//uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据void Multiple_Read_HMC5883(); //连续的读取内部寄存器数据//以下是模拟iic使用函数-------------void Delay5us();void Delay5ms();void HMC5883_Start();void HMC5883_Stop();void HMC5883_SendACK(bit ack);bit HMC5883_RecvACK();void HMC5883_SendByte(BYTE dat);BYTE HMC5883_RecvByte();void HMC5883_ReadPage();void HMC5883_WritePage();//-----------------------------------//*********************************************//串口初始化//9600 bps @ 11.059 MHz void init_uart(){ TMOD=0x21; TH1=0xfd; TL1=0xfd; SCON=0x50; PS=1; //串口中断设为高优先级别 TR0=1; //启动定时器 TR1=1; ET0=1; //打开定时器0中断 ES=1; }//*********串口数据发送******************void SeriPushSend(uchar send_data){ SBUF=send_data; while(!TI);TI=0; }//*********************************************************void conversion(uint temp_data) { wan=temp_data/10000+0x30 ; temp_data=temp_data%10000; //取余运算 qian=temp_data/1000+0x30 ; temp_data=temp_data%1000; //取余运算 bai=temp_data/100+0x30 ; temp_data=temp_data%100; //取余运算 shi=temp_data/10+0x30 ; temp_data=temp_data%10; //取余运算 ge=temp_data+0x30; }/*******************************/void delay(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i<k;i++){ for(j=0;j<121;j++) {;}} } /**************************************延时5微秒(STC90C52RC@12M)不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改当改用1T的MCU时,请调整此延时函数**************************************/void Delay5us(){ _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}/**************************************延时5毫秒(STC90C52RC@12M)不同的工作环境,需要调整此函数当改用1T的MCU时,请调整此延时函数**************************************/void Delay5ms(){ WORD n = 560; while (n--);}/**************************************起始信号**************************************/void HMC5883_Start(){ SDA = 1; //拉高数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 0; //产生下降沿 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线}/**************************************停止信号**************************************/void HMC5883_Stop(){ SDA = 0; //拉低数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 1; //产生上升沿 Delay5us(); //延时}/**************************************发送应答信号入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)**************************************/void HMC5883_SendACK(bit ack){ SDA = ack; //写应答信号 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时}/**************************************接收应答信号**************************************/bit HMC5883_RecvACK(){ SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 CY = SDA; //读应答信号 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 return CY;}/**************************************向IIC总线发送一个字节数据**************************************/void HMC5883_SendByte(BYTE dat){ BYTE i; for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; //移出数据的最高位 SDA = CY; //送数据口 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } HMC5883_RecvACK();}/**************************************从IIC总线接收一个字节数据**************************************/BYTE HMC5883_RecvByte(){ BYTE i; BYTE dat = 0; SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据, for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 dat |= SDA; //读数据 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } return dat;}//***************************************************void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data){ HMC5883_Start(); //起始信号 HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 HMC5883_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf HMC5883_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf HMC5883_Stop(); //发送停止信号} /*//********单字节读取内部寄存器*************************uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address){ uchar REG_data; HMC5883_Start(); //起始信号 HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 HMC5883_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始 HMC5883_Start(); //起始信号 HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 REG_data=HMC5883_RecvByte(); //读出寄存器数据 HMC5883_SendACK(1); HMC5883_Stop(); //停止信号 return REG_data; }*///******************************************************////连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5////******************************************************void Multiple_read_HMC5883(void){ uchar i; HMC5883_Start(); //起始信号 HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 HMC5883_SendByte(0x03); //发送存储单元地址，从0x3开始 HMC5883_Start(); //起始信号 HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 for (i=0; i<7; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF { BUF[i] = HMC5883_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据 if (i == 6) { HMC5883_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK } else { HMC5883_SendACK(0); //回应ACK } } HMC5883_Stop(); //停止信号 Delay5ms();}//初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改****void Init_HMC5883(){ Single_Write_HMC5883(0x02,0x00); // Single_Write_HMC5883(0x01,0xE0); //}//*********************************************************//主程序********//*********************************************************void main(){ // bit sign_bit; unsigned int i; int x,y,z; double angle; delay(100); init_uart(); Init_HMC5883(); while(1) //循环 { Multiple_Read_HMC5883(); //连续读出数据，存储在BUF中 x = BUF[0] << 8 | BUF[1]; y = BUF[4] << 8 | BUF[5]; z = BUF[2] << 8 | BUF[3]; angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees conversion(angle); //计算数据和显示 SeriPushSend(bai); SeriPushSend(shi); SeriPushSend(ge); SeriPushSend(0x0d); SeriPushSend(0x0a); for (i=0;i<10000;i++); //延时 }}-电子元器件采购网（www.ruidan.com）是本土元器件目录分销商，采用“小批量、现货、样品”销售模式，致力于满足客户多型号、高质量、快速交付的采购需求。 自建高效智能仓储，拥有自营库存超过50,000种，提供一站式正品现货采购、个性化解决方案、选型替代等多元化服务。