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德州仪器AM64x Sitara 单核Arm Cortex -A53 mcu的介绍、特性、及应用

德州仪器AM64x Sitara 单核Arm Cortex -A53 mcu专为工业使用而设想。这些使用包孕可编程逻辑控制器(plc)和机电驱动器,它们需求通讯和及时处置与使用步伐处置的怪异组合。AM64x连系了Sitara设置装备摆设的两个千兆tsn支撑的PRU-ICSSG实例,至多两个Arm Cortex -A53焦点,至多四个Cortex- r5f MCU和一个Cortex- m4f MCU。

AM64x的架构经由过程高性能r5f、可设置的SRAM分区、慎密耦合内存库和公用的低耽误外设门路供应及时功能,用于倏地收支SoC的数据挪移。这类确定性架构同意AM64x处置伺服驱动器中的慎密操纵环。与此同时,FSI、GPMC、PWMs、sigma-delta抽取滤波器和绝对编码器接口等核心设置装备摆设有助于在这些体系中完成几种分歧的系统布局。

cortex - a53供应了Linux使用步伐所需的壮大计较元素。Linux和及时(RT) Linux是经由过程TI的处理器SDK Linux供应的,它每一年都市更新到最新的长时间支撑(LTS) Linux内核、疏导加载步伐和Yocto文件体系。AM64x经由过程可设置的内存分区支撑Linux使用步伐和及时流之间的断绝,从而赞助连贯Linux天下和及时天下。关于Linux,能够调配cortex - a53严峻根据DDR事情,外部SRAM能够分解成种种巨细,供cortex - r5f一路应用或独自应用。

德州仪器AM64x供应灵巧的工业通讯才能,包孕EtherCAT子设置装备摆设、以太网/IP适配器、PROFINET设置装备摆设和IO-Link Master的残缺和谈栈。PRU-ICSSG进一步供应了千兆和基于tsn和谈的才能。另外,PRU-ICSSG还支撑SoC中的其余接口,包孕绝对编码器接口和sigma-delta抽取滤波器。

性能平安特点能够经由过程集成的Cortex-M4F和公用外设完成,这些外设都可以与SoC的别的部份断绝。AM64x还支撑平安疏导。

特点

  • 处理器焦点

    • 1×双64位Arm Cortex-A53微处理器子系统,最高1.0GHz

    • 最高可达2×双核Arm Cortex-R5F MCU子系统,最高可达800MHz,集成及时处置

    • 1×单核Arm Cortex-M4F单片机,最高可达400MHz

  • 工业子系统

    • 支撑Profinet IRT, Profinet RT, EtherNet/IP, EtherCAT,时候敏感网络(TSN)等

    • 向后兼容10/100Mb PRU_ICSS

    • 每一个PRU_ICSSG包括如下内容:

    • 2×以太网端口

    • 每一个PRU_ICSSG有6个PRU RISC焦点,每一个焦点有:

    • 三个数据ram与ECC

    • 8组30 × 32位寄存器的刮擦式存储器

    • 中缀控制器和使命管理器

    • 两个64位工业以太网外设(iep),用于时候戳和其余时候同步性能

    • 18× Sigma-Delta滤波器

    • 6×多和谈地位编码器接口

    • 一个加强捕捉模块(ECAP)

    • 16550兼容的UART与公用的192MHz时钟支撑12Mbps PROFIBUS

    • 2×千兆工业通讯子系统PRU_ICSSG

  • 内存子系统

    • 高达2MB的片上RAM (OCSRAM)与SECDED ECC:

    • DDR子系统(DDRSS)

    • 1×通用内存控制器(GPMC)

  • 片上体系办事

    • 设置装备摆设治理平安控制器(DMSC-L)

    • 数据挪移子系统(DMSS)

    • 调试平安

    • 对XIP模式下的OSPI接口静态加密支撑

  • 高速接口

    • RMII (10/100)

    • RGMII (10/100/1000)

    • IEEE 1588(2008附件D,附件E,附件F)与802.1AS PTP

    • 第45条MDIO PHY治理

    • 节能以太网(802.3az)

    • 1× PCI-Express Gen2控制器(PCI-E)

    • 3.1双脚色设置装备摆设(DRD)子系统(USBSS)

  • 通用连贯性

    • 6×集成电路间(I(2)C)接口

    • 1× Flash子系统(FSS设置为一个八进制SPI (OSPI) Flash接口或一个四位数SPI (QSPI)

    • 1× 12位模数转换器(ADC)

    • 7×多通道串行外设接口(MCSPI)控制器

    • 3×通用I/O (GPIO)模块

    • 9x增强型脉宽调制器(EPWM)模块

    • 3× Enhanced Capture (ECAP)模块

    • 2×模块控制器地区网络(MCAN)模块支撑或不支持完整CAN-FD

  • 媒体和数据存储

    • 2×多媒体平安数字(MMC/SD/SDIO

  • 电源治理

    • 简化功率序列

    • 集成SDIO LDO处置SD接口主动电压转换

    • 集成电压监控器用于过电压前提平安监测

    • 集成电源毛病检测器检测倏地电源瞬态

    • 硬件完整性达到SIL目的

    • 用于CPU和片上RAM的内置自检(BIST)

    • 带有谬误引脚的错误信令模块(ESM)

    • 运行时平安诊断,电压,温度和时钟监控,窗口看门狗定时器,用于内存完整性查抄的CRC引擎

    • 防火墙和超时垫圈

  • SoC架构

    • 16nm FinFET手艺

    • 17.2mm × 17.2mm, 0.8mm间距,441针BGA封装

  • 可编程逻辑控制器(PLC)

  • 马达驱动器

  • 工业机器人

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