环路赔偿是设想DC-DC转换器的关头步调。假如使用中的负载拥有较高的静态局限,设想职员可能会发明转换器再也不能稳固的事情,输入电压也再也不安稳,这是因为操纵环路稳定性或带宽带带来的影响。懂得环路赔偿理论有助于设想职员处置典范的板级电源使用题目。
操纵体系理论简介
在自然界中,操纵体系无处不在。空调操纵室内温度,驾驶员操纵汽车行驶的偏向,操纵煮饺子时的水温,诸如此类。操纵是指对出产过程当中的一台设置装备摆设或一个物理量举行操纵,使一个变量坚持恒定或沿预设轨迹活动的静态进程。平日,自然界中的体系黑白线性的,但宏观进程能够被视为线性体系。在半导体畛域,咱们将微电子学视为一个线性体系。
可完成主动操纵的体系是闭环体系,反之则是开环体系。开环体系的特点是体系的输入旌旗灯号不影响输出旌旗灯号。就像在图1中,G(s)是体系在复频域的通报函数。

图1. 开环体系
VI是输出旌旗灯号,VO是复频域的输入旌旗灯号。图2中的闭环体系拥有从输出到输出的反馈门路,体系的输出节点将是输出旌旗灯号和反馈旌旗灯号之差。
当控制器迭代直到输出旌旗灯号即是反馈旌旗灯号时,控制器达到稳态。应用数学要领能够失掉如下闭环体系方程:
而后简化方程以下:
接下来先容降压DC-DC转换器的拓扑布局和操纵环路。
图3表现了典范降压转换器原理图,其简化为一个交换小旌旗灯号电路。它包孕三级:斩波调制器、输入LC滤波器和赔偿网络,每一级都有本人的转换函数,这三级组成全部操纵环路。比拟器和半桥组成斩波调制器,比拟器输出旌旗灯号来自振荡器和赔偿网络。赔偿网络在闭环反馈门路中完成。调制器的交换小旌旗灯号增益为
此中VPP为振荡器三角波的峰峰值电压。VCC为半桥的输出功率。在操纵理论中,小旌旗灯号增益既是转换函数。能够看到,调制器没有相移,惟独幅度增益。LC滤波器转换函数为
此中L和C分别为电感和电容。这是一种现实状况。平日,电路中存在寄生参数,如图4所示。
DCR是电感L的直流等效电阻。ESR是输入电容的等效串连电阻。是以,LC滤波器的转换函数为
降压DC-DC模块展示了II赔偿网络这类赔偿电路供应一个零点和两个顶点。


图6.赔偿拓扑
I型只是一个积分节点,它是一个最小相位体系,III型转换函数类似于II型。
图7. III赔偿拓扑
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