在Ubuntu系统上自带的gcc主要针对X86架构，我们需要一个可以运行在X86架构上，可以编译ARM架构的gcc编译器，最终可以在ARM架构上运行，这个就是交叉编译器。交叉编译器有很多种，我们使用 Linaro出品的交叉编译器，安装以4.9.4版本为例，安装过程如下：
1. ?在/home/lumeng/Linux下创建一个tool目录，以后所有的工具都放到这里。?
2.? 进入tool目录，将交叉编译器拷贝到此目录中
3. ?将交叉编译器安装到 /usr/local/arm 下，如果在local目录下不存在arm目录，需要手动的创建。
4. ?将/home/lumeng/Linux/tool 下的交叉编译复制到/usr/local/arm 目录下。
5.进入/usr/local/arm 目录下，执行sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz 命令，等待交叉编译器解压完成。
6.添加环境变量，使用vi 打开/etc/profile文件，在最后追加一个交叉编译的路径，具体添加内容为：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
7.保存，重启即可使用交叉编译器，输入arm-linux-gnueabihf-gcc –v,出现版本号证明安装成功。
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