近年来，中国的蓝天防御战取得了显著的成就，肆虐的雾霾得到了遏制，全国机动车尾气污染形势得到了改善。然而，在最近举行的2019年国际机动车污染防治技术研讨会上，专家指出，虽然污染物总量有所下降，但部分污染物排放仍处于上升趋势。中国幅员辽阔，东、西、北呈现出不同的污染特征。污染物控制不能采用一种方法，需要根据不同的区域特点采取相应的措施。生态环境部机动车污染监测中心相关负责人王军强调，废气污染形势正在发生变化，监管方法也应遵循这一趋势。
监测数据显示，近年二氧化氮排放量有反弹趋势，存在超标风险，臭氧指标持续上升，已经超过了标准。此外，从路边检测和入户抽测调研情况看，各地柴油货车排放超标率在20％～30％，这说明我国机动车尾气污染问题依然很严重，二氧化氮和臭氧污染问题越来越突出。
截至2018年底，我国柴油货车总量为1818万辆，占汽车保有量的7.9％，氮氧化物排放量却占总量的57.3%，78%的颗粒物。这种现象的主要原因是运输结构不合理，柴油卡车使用强度高，油品质量问题。此外，货运企业小、散、弱、乱现象严重，处于供应链底层。物流业普遍存在低价同质化现象，导致利润率低。此外，我国道路运输收费项目较多，大多数车主为了赚钱往往超载运输。王军说:超载必然导致尾气排放超标。
油品质量问题一直为人们广为诟病，已经引起相关部门的重视。为了解决这个问题，我国实施了“三油并轨”。从全国各地加油站抽检情况来看，油品质量有所好转，合格率普遍较高。但是，环保部门在公路上拦车检测时发现，从货车油箱中抽取的油品检测结果显示，合格率不到60％。这说明有相当一部分车主为了节约费用，从非正规渠道加注低价、低质油品。
SCR该方法可以减少柴油车的污染物排放，这需要尿素。但有关部门对全国28个城市销售的尿素样品进行抽样检验，16个不同品牌的样品达标率仅为31个.25%因是尿素浓度和缩二脲含量不达标。国四车辆不含尿素，氮氧化物含量高3~4倍，国五车辆高6~7倍，欧洲车辆高6~7倍。Ⅵ车辆高出11倍以上。
值得注意的是，近年来，我国国家雾霾天气较少，但南北气候特征差异较大。机动车尾气造成的污染呈现出南北差异的特点：北方雾霾问题更加突出，南方臭氧污染更加明显。
为打好“蓝天保卫战”，生态环境部出台了《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》，这项计划包括清洁柴油车行动、清洁柴油机行动、清洁运输行动、清洁油品行动。经过多方协调配合，四项行动齐发力，我国柴油车污染治理取得了一定成效。
为调整运输结构，我国将加大铁路、水路货运量，建立公、铁、水联运机制。在大宗货物运输方面，比如煤炭、矿石等货物运输到2020年增加30％。为减少公路货运量，部分地区和港口强制不允许卡车运输煤和矿石等大宗货物。
有些新车上路后不久出现冒黑烟的现象。生态环境部相关人士表示，未来以实际道路排放检测作为新车排放达标检测手段。这意味着今后不仅要通过台架试验，还将进行道路实际检测。对车企来说，不仅要求较高的生产一致性，更要求一定的耐久性，从而保证新车转变为在用车之后，也能够达到排放要求。
我国各地车辆密度不同，经济发展水平差别很大，已不适合采用“一刀切”的监管办法。今后无论是轻型车还是重型车，有关部门将考虑系列的限值办法。对超过20辆的车队重点监控，要求建立完善车辆维修、燃料使用情况和车用尿素添加台账。
生态环境部相关人士表示，全国仅有3000人专职从事环保工作，面对1800多万辆柴油货车，平均每个人需要监管6000多辆车。如果只是产品质量问题，OBD（车载自动诊断系统）事故的可能性不太高，环保人员可以处理；如果故意欺诈，环保人员难以处理。为加强检查，环保部门今后将进一步推广遥感检测，及时发现超标车辆。
按照《打赢蓝天保卫战三年行动计划》要求，需在2015年基础上，全国各项污染物平均减排70％以上。今后我国对柴油车污染排放的限制，只会更加严格。借鉴欧美国家的经验，我国也要求柴油货车安装OBD系统。OBD该系统不仅能及时提醒司机排放过多，或尿素库存过低，还能使相关部门及时掌握动态。OBD监测已成为柴油车污染控制的有效手段。
2018年6月28日，生态环境部官方网站发布了《重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》公告。
本标准生态环境部于2018年5月22日获得批准。自本标准发布之日起，可根据本标准进行型式检验。自2019年7月1日起，所有生产、进口家六辆柴油车OBD远程在线监控终端，柴油车OBD远程监控终端、销售和注册的燃气汽车应符合本标准的要求；自2020年7月11日起，所有生产、进口、六辆柴油车OBD远程在线检测终端、销售、注册的城市车辆符合本标准要求；自2021年7月1日起，所有生产、进口、销售、注册的重型柴油车辆均应符合本标准要求。
自本标准实施之日起，本标准取代了汽车压燃发动机和汽车排气污染物的排放限值和测量方法（中国）Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）》（GB17691——2005）。
成立9年来，速锐得科技一直专注于行业应用水平OBD五国六车CAN总线数据和排放产品开发汇集了100多名汽车行业技术精英，不断探索行业的应用和需求。2019年率先采用智能自动适应和5G该技术不需要破解和适应不同品牌的车辆协议，以确保项目的快速高效实施。提前几年，中国汽车研究院、清华大学、环保部、计量局指定了车辆尾气排放超标监测技术DB11-1475地方标准，2016年车辆尾气排放超标监测技术布局，为行业客户响应国家号召，打赢国家蓝天保卫战。
柴油车智能国六排放在线监控和数据采集终端（H6S）集合车辆OBD总线数据采集，位置信息，4G/5G通信技术适用于国内部分国家三、四级以上柴油车品牌。通过智能自动适应技术，可以高效、方便地完成项目实施，无需协议分析和适应不同品牌的车辆。满足政府和行业对大气环境治理、能耗统计、安全监督、及时性改善等项目柴油商用车的需求。
为确保赢得蓝天行动计划，完成环境空气质量目标：经过三年的努力，主要空气污染物总排放大幅减少，温室气体排放协调减少，进一步显著减少PM2.5浓度污染天数明显减少，环境空气质量明显提高，蓝天幸福感明显增强。
特别是重型柴油车超标排放问题突出。存在大量问题，如不添加车辆尿素、屏蔽后处理装置、使用低标准柴油等。在柴油车治理行动中，重点建设天、地、人、车全方位、立体、无死角监管，广泛应用遥感监测、道路检查、道路检查、车载远程车辆OBD监测三条技术路线。从实施效果来看，车辆安装了远程排放监测OBD柴油车发动机工况、尿素使用、污染物排放等都可以在线监控终端，节省人力和时间成本。
建立健全重型卡车在线检测网络，加强对实际道路运输车辆的监测，实施高排放柴油车技术改造。具体措施包括：规划建设国家重型卡车污染在线监测平台，实现全覆盖、全天候排放监测功能；对重型柴油车进行精细管理，建立环保电子档案；车辆诊断系统（OBD）远程监控是严格监控车辆实际排放的技术手段。了解车辆运行情况，为污染源地区实施应急措施提供技术保障，为京津冀、汾渭平原、长三角地区废气污染源排放处理提供数据支持。
H6S重型卡车和货运物流车辆OBD环保排放在线检测的数据在线监控应用终端是速锐德科技为重型卡车和3.5吨柴油车型、政府环保监管平台、汽车企业实施国家六项标准等行业为客户精心打造的4吨柴油车型G网络智能信息TBOX终端硬件。TBOX终端采用汽车级设计，集J1939年总线协议数据，SM2加密，4G蜂窝网络、GPS 北斗卫星定位，六轴G·SENSOR及FLASH通过存储等功能集成OBD或CANBUS连接汽车的总线ECU电子控制单元和汽车发动机控制计算机中心收集环保排放数据。柴油卡车、物流车、3.发动机数据、氮氧化物数据、5吨货运物流运输车辆等。DPF实时获取柴油发动机系统数据，GPS根据位置跟踪定位和运行状态监控J通过1939协议收集发动机压轨、进气压力、故障码等。DB11-1475或GB17691传输协议直接指定数据IP地址和域名将数据上传到指定的服务器端，预留外部串口，I/O口，有效协助重型柴油车远程排放检测系统平台、货运物流管理系统、车队远程管理监控、卡车金融平台等企业，更完整、更智能、更快地实现车辆监控管理及服务。
1、产品特征：
采用车规Freescale(NXP) S32K144 基于32位ARM Cortex-M4F内核的主控芯片；
产品符合AEC-Q100规范；
集成CSEc硬件安全、ASIL-B ISO26262功能安全；
耐温范围达到-40 °C to 125 °C；
卫星定位采用中科微GPS+北斗模组，实现热启动1秒，冷启动28秒，空旷环境定位精度2.5M；
内置大容量存储芯片，支持离线状态下数据存储；
采用多路CAN设计，兼容J1939，SAE 14229等多种总线协议；
CAN达到Fully ISO 11898-2:2016 and SAE J2284-1 to SAE J2284-5 compliant；
六轴航模G*SENSOR，可采集所有姿态；
电源管理采用TI最先进技术，功耗可控制在3mA/h以内；
国家标准API接口指令，服务器解析更智能、方便；
支持自定义上传实时数据间隔；
可外扩其他传感器；
支持在线、远程升级，支持在线、远程配置产品参数及配置IP地址或域名；
2、支持J1939货运物流卡车车载终端采集数据样本包涵：
车速、大气压力、发动机最大基准扭矩、发动机净输出扭矩、摩擦扭矩、发动机转速、发动机燃料流量、NOx传感器输出、SCR入口温度、DPF压差、空气流量MAF、尿素液位、反应剂余量、油箱液位、发动机冷却液温度、经纬度等
3 产品应用
重型卡车•环保排放在线监测系统
柴油客车•氮氧化物数据采集
重型物流车•排放监控
其他数据传输•货运、巴士、客运、J1939数据采集
4.功能
1、满足目前“京五”数据上报要求，具体标准为《DB11(1475)重型汽车排气污染物排放限值及测量方法》；
2、满足“杭五”数据上报要求；
3、满足“国六”数据上报要求；
4、满足“上海标准”数据上报要求。
5.设计标准
1. 产品技术符合《信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法》相关规定；
2. 车载硬件设备体积小巧，方便装配并具有较强的抗干扰，抗颠簸，抗击打能力；
3. 耐高温/低温：车载硬件能在摄氏-45℃至85℃（驾驶舱）环境下稳定工作；
4. 数据存储：车载硬件内置大容量存储芯片，支持离线状态下数据存储；
5. 防拆卸：车载硬件安装经过专业设计，确保一般人员不能随意拆卸；
6. 通讯：车载硬件采用TCP通信方式，保证信息的实时接收、处理及输出的准确性，并提供配套SIM卡（M2卡）；
7. 支持在线、远程升级，支持在线、远程配置产品参数 ；
8. 电路设计：车载硬件配置外接充电电路，切断电源后上传断电报警，支持内置备用电池，断电后设备可连续工作5min以上；
9. 具有省电措施，移动时采用普通模式刷新间隔时间短，停放时采用省电模式刷新间隔时间长；
10. 满足国标 GB-T32960.X-2016-电动汽车远程服务与管理系统技术规范。
H6S目前分为三种合作模式：
1。OPEN BOM ：甲方生产，速锐得提供方案，收取研发保证金不等 ，Lisence费用根据数量可报阶梯价格25~30元/个 ，研发保证金可用做抵扣Lisence费用。
2。出PCBA板：单价299元/台 含税 质保一年 MOQ:500个，电池，天线，外壳，OBD线束等客户自行采购及组装
3。出成品机：单价399元/台含税 质保一年 MOQ:500台 提供全部配件。