目的
复杂的程序会显得笨拙。想象一下，如果Windows操作系统是一个单一的程序，所以它的体积会大到电脑很难启动。事实上，Windows操作系统分解成一系列较小的部分，然后连接在一起，Windows这些动态链接库被操作系统调用.dll扩展名来标识。
在RoBoPro在中间，我们可以编写一个可以实现某种功能的代码作为子程序，并使用一个唯一的名称。主程序可以在任何位置调用这些子程序。用户可以在主程序中看到清晰的逻辑关系，或者打开相应的子程序来编辑它们。本节将向您介绍如何创建子程序。
设备：
TXT控制器、9V直流电源，导线
过程：
参考下图组装您的实验模型：
连接它们TXT控制器、微动开关分别连接到输入端口I1和I2.电机连接到输出端口M1。
打开TXT通过控制器USB连接到计算机。打开它。ROBO PRO软件，开始一个新的程序。level(等级)设置为Level 3:Variables(级别3:变量)。通过工具栏中的COM/USB设置相应的连接方式。
接下来，在程序窗口中选择Panel”标签页。
从“操作模块（Operating elements）”->“显示（Displays）在子分类中，文本显示框（Text display）将模块拖入编程窗口。
右键单击文本显示框（Text display）参照下图设置模块的属性。
从控制模块开始（Control elements）在子分类中，拖动两个按钮（Button）将控件放入编程窗口。
给两个按钮分别命名为Level1”和“Level然后从绘图开始（Drawing）”->“形状（Shapes）在子分类中，将矩形控件拖入编程窗口。
如下图所示，拖动控件绘制一个较大的矩形。
如上图所示，您绘制的大矩形框将覆盖前面的按钮和文本框控件。现在，鼠标选择矩形框，它将显示为亮点。然后单击菜单栏中的Draw(绘图)下的Put object in background(将对象放对象)。如下所示。
之后，文本框控件和按钮控件就可以看到了。
您可以编辑您的文本框控件和按钮控件，以满足您的面板设计要求，并随意更改其颜色。
创建子程序：
切换到主程序Function(功能)标签页。
点击工具栏中的Create a new subprogram图标。
为您的子程序指定一个唯一的名称（name），在这个例子中使用名称LocationDescription在文字框中描述子程序。
一旦点击一旦点击OK”，你会看到在“Main program新的程序选项卡出现在选项卡旁边。这是您刚刚建立的子程序，点击该选项卡进入子程序的编程窗口。
编辑子程序的第一步是建立Entry(入口)模块。该模块与主程序中的Start(开始)模块相似。您可以在编程模块中（Program elements）”->子程序输入/输出口（Subprogram I/O）在子分类中，找到相关模块。
入口（Entry）模块和出口（Exit）将模块拖入编程窗口。
“Location子程序的目的是显示汽车的位置。我们希望通过文本显示框显示汽车的位置（取决于按下哪个微动开关）。为了显示信息，我们需要从编程模块开始（Program elements）”->输入，输出（Inputs、Outputs）在子分类中，拖动面板显示（Panel display）模块到编程窗口。
单击单击面板显示（Panel Display）将模块分配给命名为indicator”的文本显示框。
此外，为了判断哪个开关被按下，我们需要放置两个数字分支（Digital branch）模块。当触发不同开关(起限位开关的功能)时，需要在文本显示框中显示不同的值，这需要两个赋值（Assignment）模块。参考下图编辑您的子程序。
我们再次创建一个新的用于控制汽车运动的子程序，将这个子程序命名为“Move”。我们需要建立两个“通用输入（Universal input）”模块，并将它们分别分配给两个按钮控件。这个“Move”子程序的意思是按下某个按钮，控制电机（代表汽车）的运转，直到触发了该运行方向上的限位开关为止。
如下图所示编辑子程序Move。
“Move”子程序编辑完成后返回到主程序选项卡。放置一个“开始（Start）”模块。然后调用相应的子程序。
点击“载入的程序（Loaded programs）”分类，这里会显示出所有本地已经打开的Robo pro程序，如果这个程序你还没有命名，它会显示为未命名（unnamed）。在这里选择你的程序名称，你将在下面的模块窗口中看到主程序和所有建立的子程序模块，此时拖拽这些子程序模块就如同拖拽编程模块一样简单。
参照下图，编辑你的主程序。
切换到主程序下的“Panel（面板）”，在线运行该程序。
你可以按下level1或level2按钮，观察电机的动作。如果电机的运转方向不是你想要的，请调换电机上的接线。
