想学单片机的同学可以关注，给我发私信，或者在评论区回复。以下是我在单片机嵌入式工作中使用的设计方案，与一些初学者分享。
一、按键电路
R1上拉电阻：通过电阻钳将不确定信号保持在高电平，不被触发或触发后返回原状态。
C1电容器：抖动和保护电路以减少干扰。
R限流电阻：保护IO防止电流过高IO出口问题吸收静电或一些高压脉冲。R2的取值100欧~10k不同的是，如果有内部上拉，值不能太大，否则电流不足以降低IO口。
D1 ESD二极管：静电保护二极管，防止静电干扰或损坏IO口。
二、外接信号输入
R3上拉电阻：通过电阻钳将不确定信号保持在高电平，不触发或触发后返回原始状态。（如果外部连接线较长，芯片内部上拉能力较弱，建议添加。通常通信距离不长，内部上拉不能使用）
C2电容：防止高频信号干扰。
R限流电阻：保护IO口腔吸收静电或一些高压脉冲。(个人建议加)
D2 ESD二极管：静电保护二极管，防止静电干扰或损坏IO口。
三、输出电路继电器
U1光耦：分离高低压，防止高压干扰，实现电气隔离。
D5 1N4148:续流二极管，保护元件不被感应电压击中du磨损或烧坏，并联接收产生感应电势的元件的两端，并形成电路，使电路中产生的高电势以连续电流的形式消耗，从而保护电路中的元件不受损坏。
四、达林顿晶体管
达林顿晶体管一般用于步进电机驱动，实际上可用于电机调速、大功率开关电路、驱动继电器、驱动功率较大LED光源，利用PWM调整亮度哦。
R6、R7、R8电阻：用于限流，防止ULN2001年损坏导致高压直接输入MCU的IO。（由于ULN2001D本身自带2.7K这里的电阻R6、R7、R8可以省略；如果有些驱动芯片没有电阻，最好自己加。具体情况可以查看选择芯片的数据手册作出决定)
COM端接电源：当输出端连接感应负载时，负载不需要连续流二极管，芯片内部设计有二极管，只需 COM当接收其他负载时，口接负载电源，COM不接口。
阻容降压电路的使用 ULN2001D电源时，由于电阻降压电压不能阻止电网上的瞬态高压波动，因此必须在 ULN2001D的 COM端子靠近地端 104电容器，在其他应用程序不能添加。
五、操作放大器
通过巧妙地收集当前负载的电流，可以准确地了解当前负载的运行情况，是否工作正常，使用方便。
GND2是负载端，通过R16电阻(根据负载电流的大小R16选择功率较大的)接公共场所，电压差会很小
该电路是同比运算电路，因此采样端的电压=输入端电压*(1 R9/R11)=输入电压为69倍。您可以根据测量范围进行修改R调整放大倍数。
六、MOS控制电源输出通断
七、输入电源
若电路成本较高，可根据需要适当删除元件。
F1自恢复保险丝：过流保护可根据实际负载电流调整阀值。
D10肖基特二极管：减少后电源对前电源的影响，防止正负电源烧坏后电路，防止电源关闭时电流倒流，但二极管后0.4V左右压降，需要考虑经过0.4V降压后是否低于后电路的正常工作电压。
TVS管道：输入电压保护过高，一般取正常输入电压1.4倍。
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