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这个博客是博主学习的PLC复习整理电气控制编程时的电气控制编程
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PLC（Programmable Logic Controller）
1. PLC硬件有哪些部分？
CPU，存储器、电源、开关量(数字量)输入、开关量(数字量)输出、模拟量输入、模拟量输出、其他特殊模块(串口模块、网口模块、定位模块等)。
2. PLC 应用范围有哪些？
逻辑控制、模拟控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信和网络开关量。
3. PLC 控制系统和继电接触器控制系统有什么区别和相似之处？
PLC梯形图与传统的电气原理图非常相似，信号的输入/输出形式和控制功能基本相同。
不同点：
1）：继电器控制系统的控制是通过硬件接线实现的。控制逻辑由继电器机械触点串联或并联极延迟继电器滞后动作组成，只能完成既定的逻辑控制。PLC控制系统采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序的形式存储在内存中，只需改变程序，称为软接线。
2）：继电器控制系统并行工作，PLC控制系统采用串行工作方式。
3）：继电器控制系统的控制逻辑是依靠触点的机械动作来控制，工作频率低，毫秒级，机械触点抖动。PLC控制系统由程序指令控制半导体电路，速度快，微秒级，同步严格，无抖动。
4）：继电器控制系统依靠时间继电器的滞后动作来实现延迟控制，而时间继电器的定时精度不高，受环境影响大，难以调整时间。继电器控制系统没有计数功能。PLC控制系统以半导体集成电路为定时器，晶体振荡器产生时钟脉冲，精度高，调节时间方便，不受环境影响。PLC该系统具有计数功能。
5）：继电器控制系统可靠性差，线路复杂，维护工作量大，PLC控制系统可靠性高，外线简单，维护工作量小。
4. PLC 输出的一般方式是什么，驱动的负载类型是什么？
1、，负载是直流或交流负载，这种输出是数字的，可以通过中间继电器转换驱动更大的负载，如接触器，但不适合在需要快速响应的情况下使用这种输出。
2、，PLC双向晶闸管输出电路只能驱动交流负载，响应速度比继电器输出电路快，寿命长。双向晶闸管输出的驱动能力小于继电器输出，允许负载电压一般为AC85～242V；单点输出电流为0.2A～0.5A，当多点共享公共端时，应减少每点输出电流(如果单点驱动能力为0.3A双向晶闸管输出最大允许在4点公共端输出0.8A/4点）。负载为单向直流负载。
3、，也叫PTO输出，提供指定脉冲数量的方波输出(占空比)。PTO可产生单段脉冲串或多段脉冲串(使用脉冲包络)。 PWM可输出周期固定但占空比可变的脉冲。启动指定频率(周期)后，PWM持续输出。脉冲宽度根据所需的控制要求而变化。占空比可以表示为周期的百分比或与脉冲宽度相对应的时间值。脉冲宽度可从0%(无脉冲，一直低电平)变为100%(无脉冲，一直高电平)。由于PWM输出可以从0%变化到100%，在很多情况下，它可以提供类似于模拟量输出的数字量输出。单段PTO(脉冲串输出)
4、，这种输出一般可以输出4-200mA或者0-10V，用于驱动模拟设备，如变频器的频率给定、执行器的速度或角度设置。
5. PLC 面板上的 DC/DC/DC 和 AC/DC/RELAY 意思是什么？
1、【DC/DC/DC】：
第一个DC：指“CPU模块供电是24V；
第二个DC：指“CPU模块的数字输入是24V；
第三个DC：指“CPU数字输出为模块24V(晶体管)。
2、【AC/DC/Relay】：
第一个AC：指“CPU模块供电是220V；
第二个DC：指“CPU模块的数字输入是24V；
第三个Relay：指CPU数字输出为模块的。
6. PLC是循环顺序扫描的工作方式，其一个周期一般有哪些阶段？
用户程序的循环扫描执行过程可分为、、三个阶段
7. 对调试程序进行具体分析PLC程序功能；基于自己绘制的I0.0、I0.画出1的波形Q0.0的波形图
分析:这是标准的启动-保持-停止PLC程序，I0.0启动开关，Q0.0为执行线圈，只要得电，触点就会经常打开Q0.0关闭，形成自锁，即保持状态。程序的停止是由I0.只要控制开关(常闭触点)，I0.断开开关，然后Q0.0线圈失电，导致常开触点Q0.0回到原始状态，起到停止作用。
波形图如下：
8. 调试下图中的程序，并根据结果解释程序的问题
分析：存在的问题：多线圈，PLC编写程序时一定要避免使用多线圈。
9. 通过调试，请分析下图PLC程序问题
分析：定时器重复使用：定时器重复使用T37、应更换网络3的定时器T38；不应使用网络4的线圈I0.7开关量。
10. I0.机床上连接工作灯的开关控制按钮，Q0.1连接机床上的工作灯，I0.1与Q0.例如，1之间的逻辑控制关系PLC程序显示。调试程序，具体分析PLC程序功能；基于自己绘制的I0.画出1的波形Q0.1的波形图
分析：程序由开关开关I0.控制灯亮/灯灭，当I0.拨通并断开后，在网络1中检测到一个下降边，使程序导通，M1.0线圈的先位使网络2中的常开触点M1.0接通，此时线圈Q0.1和线圈M1.1均得电，网络1中常开触点M1.接通(常闭合触点M1.1断开），但I0.1是断开的，不能使它断开M1.0线圈复位，即线圈Q0.一直保持得电状态。
当I0.1.再次拨打并断开后，在网络1中检测到一个下降边，导致程序导通M1.0线圈复位，网络2常开触点M1.0恢复初始状态，即线圈Q0.1和线圈M1.1均失电，网络1中常开触点M1.1恢复初始状态(常闭触点)M1.1也恢复初始状态)，I0.断开，于是线圈Q0.一直停电。
波形图如下：
11. I0.0连接电机启停控制开关，Q0.连接控制电机运行的接触器线圈，I0.0与Q0.例如，1之间的逻辑控制关系PLC程序显示。调试程序，具体分析PLC程序功能；基于自己绘制的I0.画出0波形Q0.1的波形图
分析：由开关启动和停止电机I0.控制，当常开触点I0.0连接(常闭触点I0.断开)，定时器T37开始计时，计时到9秒后经常打开触点T37接通，于是线圈Q0.1得电，形成自锁，电机一直在运行。
当常开触点I0.0恢复初始状态(常闭触点)I0.0恢复初始状态)，定时器T38开始计时，计时到7秒后经常关闭触点T38连接(断开状态)使线圈Q0.失电，电机停止。
波形图如下：
12. 请说明 MD20、MW20、MB20、M20.0~M20.7 的关系
M是标志存储器，M最多32个存储器(256个位，32个字节，16个字)，MB0~MB31
M0是位置地址(例如M0.0M0.1），MB0是字节地址(包括8个位地址，从M0.0~M0.7)，MW0是字地址（包括MB0和MB1，即M0.0~M1.7共16个位地址，常用于寄存16位数据），MD0是双字地址（包括MW0和MW1,即M0.0~M3.7共32个位地址，常用于寄存32位数据）。
MD20是由MW20和MW22两个字构成。
MD20=MW20+MW22=M20.0~7+M21.0~7+M22.0~7+M23.0~7。
MW20是16位整型数据，是由MB20和MB21两个字节组合而成的，MW20分解成位就包括M20.0, M20.1, M20.2, M20.3, M20.4, M20.5, M20.6, M20.7, M21.0一直到M21.7合计16个位。
13. 请说明 VD16、VW16、VB16、V16.0~V16.7 的关系
V是变量存储器，V存储器最多可达到几千~几万个。
VD16是由VW16和VW18两个字构成。VW16是由VB16和VB17两个字构成。
VB16分解为位：V16.0~ V16.7
14. 请说明PLC电气控制系统的设计步骤
（1）首先分析被控对象的工艺条件和控制要求
（2）确定I/O口设备
（3）选择合适的PLC类型
（4）分配I/O点
（5）编写梯形图程序
（6）进行软件测试
（7）应用系统整体调试
（8）编制技术文件
15. 编写 PLC 程序时可用哪些S7-200的内部软元件？
输入寄存器I、输出寄存器Q、模拟量输入(只读) AIW、模拟量输出(只写) AQW、变量存储器(V)VB、局部存储器(L)1LB0、位存储器(M)M、特殊存储器(SM)、定时器T、计数器C、高速计数器HC、顺序控制继电器S、累加器寄存器AC。
16. CPU224 有多少输入点、输出点？
CPU224有14个输入点，10个输出点。
17. PC 通过什么和 PLC 连接，PLC 端的连接口是什么接口？
在断电状态下，连接好PC/PPI电缆，便可实现连接。串口连接(485接口)
COM公共端是一组I/O点的公共接线端子。若N个I/O点各提供2个端子就需2N个端子，模块尺寸大且增加成本；优化设计把一组I/O点内部一端相通连接为公共端子，一组N个I/O点只需（N+1）个端子。
18. 某跑马灯 PLC 控制系统，有启动、停止开关、6 个灯，请在绘制实训电路图的基础上绘制跑马灯的 PLC 控制电路
跑马灯的实现，即灯的亮、灭沿某一方向依次移动。按下SB0启动按钮，三个灯依次点亮，当下一个灯点亮时上一个灯同时熄灭，并循环。按下停止按钮SB1灯熄灭，不再循环。
控制电路图如下：
19. S7-200 有哪几种定时器，有哪几种计数器？
西门子200系列的PLC定时器有三种：TON（延时接通定时器），TONR（掉电保护延时接通定时器），TOF（断开延时定时器）。
定时器是对时间间隔计数。定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的长短。
TON、TONR和TOF定时器提供三种分辨率：1ms、10ms和100ms。（当前值的每个单位均为时基的倍数。例如，使用10 ms定时器时，计数50表示经过的时间为500ms）。
计数器有加计数，减计数，加减计数。复位后当前值为0或者设定值，位状态为0。
20. 请用顺控设计方法实现某例子：装料/卸料小车任务
例子：装料/卸料小车
I/O地址分配表
| 编程元件 | I/O端子 | 电路器件 | 作用 |
|---|---|---|---|
| I0.0 | SB1 | 输入继电器 | 启动键 |
| I0.1 | SB2 | 输入继电器 | 停止键 |
| I0.2 | SQ2 | 输入继电器 | 右限位开关 |
| I0.3 | SQ1 | 输入继电器 | 左限位开关 |
| Q0.0 | KA0 | 输出继电器 | 装料控制继电器 |
| Q0.1 | KA1 | 输出继电器 | 右行控制继电器 |
| Q0.2 | KA2 | 输出继电器 | 卸料控制继电器 |
| Q0.3 | KA3 | 输出继电器 | 左行控制继电器 |
首先绘制顺控流程图：
编写梯形图：