它是指能够感到被测角度并转换为可用输出信号的传感器。角度传感器，顾名思义，用于检测角度。它的身体有一个可以与乐高轴配合的孔。当连接到它时RCX轴每转1/16圈，角度传感器计数一次。 当向一个方向旋转时，计数增加，当旋转方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，其计数值设置为0。如有必要，可以用编程重置。 通过计算旋转角度，可以很容易地测量位置和速度。当轮子（或通过齿轮传动移动机器人）连接到机器人时，机器人的移动距离可以根据旋转角度和轮周数来推断。然后你可以把距离转换成速度，你也可以把它除以时间。 事实上，计算距离的基本方法是：距离=速度×时间 速度=距离/时间 磁敏角传感器 磁敏感角度传感器采用高性能集成磁敏感元件，利用磁信号感应的非接触特性，与微处理器进行智能信号处理。 优点: 1.磁钢位置不对准自动补偿； 2.故障检测功能； 3.非接触位置检测功能是满足恶劣环境应用需求的理想选择。 应用领域: 1.测量工业机械、工程机械、建筑设备、石化设备、医疗设备、航空航天仪表、国防工业等旋转速度和角度. 2、汽车电子脚踩油门角位移、方向盘位置、座椅位置、前照灯位置； 3、自动机器人、运动控制、旋转电机旋转控制. 电容角位移传感器 电容式角位移传感器用于测量固定部件(定子)与转动部件(转子)之间的旋转角度，因其具有结构简单，测量精度高，灵敏度高，适合动态测量等特点，而被广泛应用于工业自动控制。 一般来说，电容式角位移传感器由一组或几组风扇固定板和旋转板组成。为了保证传感器的精度和灵敏度，避免介电常数和极板形状的间接变化，从而对传感器的性能产生不利影响，对传感器的生产材料、加工工艺和安装精度提出了较高的要求，以克服电容式角位移传感器的局限性。国内外科学家进行了大量的长期研究，其主要思想方法是将传感器设计成差动结构。 传感器系统原理框图如图所示： 
由敏感元件、测量电路、智能元件和接口元件组成。敏感元件的结构如图1所示。测量、激励源和电荷检测单元组成；智能部件由I/O单元、A/D接口部件由电流输出单元、滤波单元、角度计算单元等组成RS由232通信单元等组成。 敏感元件检测反映角位置的电容值是传感器的初始转换单元。测量单元采用先进的抗杂散微小电容检测电路，将电容值转换为电信号。智能元件的主要功能是通过比例算法计算角位移，最后通过接口元件的输出角度计算结果。 倾角传感器 倾角传感器通常用于系统的水平测量。从工作原理上可分为三种倾角传感器：固体摆、液体摆和气体摆。倾角传感器也可用于测量相对于水平面的倾角变化。 倾角传感器的基本原理 理论基础是牛顿的第二定律。根据基本的物理原理，速度不能在系统内测量，但可以测量加速度。 如果初始速度已知，可以通过积分计算出线速度，然后计算直线位移。因此，它实际上是一种加速度传感器，采用惯性原理。 当倾角传感器静止时，即侧面和垂直方向没有加速度，因此只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角为倾角。 上海开地电子有限公司是一家专业的传感器系统及配件服务提供商。目前，公司生产和代理的产品有:拉绳编码器、电机编码器、旋转编码器、磁栅尺、接近开关、光电传感器、磁致伸缩位移传感器、倾角传感器、拉绳位移传感器、超速开关、测速电机、减速器、联轴器、皮带轮、链条、电缆、控制器及其相关产品。欢迎购买(本文转载自(本文)http://www.kindele.com/bianmqzl/jdyl.shtml，转载时请注明出处）。