本文是FMCW激光雷达科普系列第二篇，点击超链接查阅上一篇:FMCW激光雷达科普(上):基本概念、技术路线、优势、争议和误解。
FMCW激光雷达主要由激光器、探测器、相关光路和扫描部件组成。最值得注意的是以下几点——
一．
目前，TOF以905纳米为主的激光雷达激光器，Luminar、图达通和一径科技使用1550纳米，而图达通和一径科技使用1550纳米FMCW激光雷达的激光器都是1550纳米。那么，原因是什么呢？
洛微CTO Andy Sun说:我们做任何产品，首先要看供应链的成熟度，因为你不可能自己做所有的零件。
具体到FMCW原则上，激光雷达不必使用1550nm，905nm也可以，用1550nm做还是905nm这样做，技术上没有本质区别；然而，在光通信领域，FMCW基于1550的搭配nm与波段设备相比，这些设备的供应链相对成熟，成本可控，基于905nm做FMCW成本太高了。
此外，检查连续光的人眼安全要求，1550nm的光功率上限要比905nm大40倍，在FMCW在相关放大原理下，理论上是1550nm可以比905nm测试40倍的距离。
多家FMCW激光雷达公司的创始人和技术负责人都承认供应链成熟度。
一位技术负责人说：FMCW要保证回光能和本地光进行干涉，只有干涉了才能检测到目标，因此，对激光器的“相干性”要求很高（哪怕回光和反射光之间有几微秒的时延，也有很好的相干性）。在业界，相干性比较好的激光器别被称为“窄线宽激光器”，而现阶段，窄线宽激光器只有基于1550纳米的。
此外，负责人还表示，FMCW激光雷达需要提高集成度，高集成度的多通道产品通常基于硅光，硅光只能与1550相匹配。
然而，真挚的光子IC设计总监吴磊说，他们使用的激光器是1310纳米，通信中使用的激光器非常大，非常便宜。
话说，用于FMCW用于激光雷达的激光器TOF激光雷达上的1550纳米激光器材质相同(磷化镓)，但结构不同——FMCW要求窄线宽(保证自相干)和低噪音，导致性能、良率、成本完全不同。
一位从业者表示，目前，FMCW1550激光器用于激光雷达比TOF1550激光器要贵得多，国内还没有量产。
关于1550纳米激光器的优点TOF激光雷达的介绍已经提到了很多，最重要的是：不会影响眼睛的安全，所以功率可以很高，然后实现比905纳米激光器更长的探测距离。
另外，即使在TOF1550克服阳光噪声的能力也比905强。
用于1550纳米激光器的材料不是硅CMOS，它是磷化镓，还需要外部电源和复杂的电子控制装置，所以成本很高。此外，1550纳米激光器还需要昂贵的镓砷 APD配对使用。
某激光雷达厂商架构师认为，1550尽管在光通信领域中的用量已经不小了，但成本也没有降下来，因此，很难指望在激光雷达中就能降下来。
架构师说:你有几百万台之后，成本肯定会比现在的几百台低很多，但是比905贵很多。这类似于，你不能说我买了很多金戒指，它的价格可以降到铜戒指的水平。这是由材料的物理特性决定的。
（2）
大多数激光雷达制造商在与程中，大多数激光雷达制造商提到1550纳米激光器容易被水雾吸收（几毫米厚的水层可以吸收1550纳米激光器的所有能量，光通信领域的专业术语是水空吸收），难以反射，雨天难以正常工作。
不愿透露姓名的人FMCW激光雷达公司创始人
我们圈子里的人睁着眼睛说谎，说1550‘穿透能力好，抗干扰能力强’。我做了测试，往墙上泼水。在1550纳米激光器眼里，墙是黑色的，水流下来就好了。
许多实验表明，只要我们遇到两毫米的水膜，我们的FMCW激光雷达瞎了。这个问题没有解决。FMCW激光雷达只能在阴天、晴天和小雨天使用，不能在大雨天使用。
但光勺科技CEO姚建并不完全同意上述说法。姚建说：FMCW有两种相关性，一直是调频，一直是调相。如果是调频，1550纳米激光器确实会受到雨水的影响。比如检测距离从500米衰减到50米；但是我们使用的调相技术，在大雨天，检测距离可以达到平时的50%左右。
不过，某FMCW激光雷达公司CEO习先生说：在TOF1550纳米激光器易被雨雾吸收，会导致探测距离大大衰减，产生严重噪声；FMCW相关检测有用，信噪比较高，所以也用1550nm激光，激光雷达穿透雨雾产生稳定点云的能力会更强。
此外，洛微CTO Andy Sun认为只看不同波段对水的吸收率是不完整的，因为遇到雨后激光的吸收率只是一部分，很多变化都与散射和折射有关。在这两部分，不同波长的表现也不同，比如短波散射更强，要综合考虑。
Andy Sun法国科研团队在2019年做了大量的理论分析和实验，发现905nm和1550nm雨雾天两个波段的激光器性能相似-1550nm总吸收率仅为905nm不到10%。这完全是人眼安全的考虑nm可以掩盖更大出光功率的优点。
某FMCW激光雷达公司CEO习先生还提到了法国的这组实验。
但无论如何，沃尔沃和奥迪都计划使用这些已经非常保守的汽车公司Luminar基于1550的TOF激光雷达，这可能意味着在这些汽车公司眼里，1550在雨天不能正常工作，不是一个严重的问题吗？
在采访中，作者提到了一个问题：如果几辆带有激光雷达的自动驾驶车辆聚集在一起，激光同时发射，只是聚集在一起，面对人眼，那么功率很高，也应该影响人眼的安全？
对此，某TOF激光雷达制造商负责人的回答是：905纳米功率会损坏视网膜，但视网膜类似于手机感光图像像像素，激光从不同地方，影响视网膜上的不同像素，因此，即使功率高，也不会烧坏数千万像素；1550不同，烧坏，人眼对905纳米波段的敏感点905纳米波段的敏感点在于它击中像素的能量，而对1550纳米波段的敏感点在于它的总能量。
简言之，1550纳米激光器也存在人眼安全问题——激光器没有击中视网膜，但被角膜吸收。如果功率过高，角膜也会受伤。
二．