前言
人生如逆旅，我也是行人。 ————苏轼《临江仙》·送钱穆父》
一、介绍
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TCRT5000描述:(带晶体管输出的反射光学传感器)
TCRT5000它是一种反射光学传感器，包括红外发射器和红外发射器3.5mm光电晶体管光电晶体管可以阻挡可见光。1mA典型的被测输出电流，2.5mm传感与仪器、工业等行业可应用于峰值工作距离。TCRT5000，发射光源和探测器布置在同一方向，通过使用来自物体的反射红外光束来感知物体的存在。工作波长为950mm，探测器由光电晶体管组成。
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特点：
- 光晶管检测器
- 2.5mm峰值工作距离
- 1mA典型的待测输出电流
- 日光过滤器
- 950nm发射波长
- 发布无铅焊接
- 符合RoHS指令2002/95/EC和WEEE2002/96/EC
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应用领域：
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TCRT5000用途- 电表脉冲数据采样
- 传真机碎纸机纸张检测
- 障碍检测
- 黑白线检测
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原理图及原理：
传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射的红外线没有被反射回来或者被反射回来但强度不够大时，光敏电三极管一直处于关断的状态，此时模块的输出端为低电平，；在检测范围内检测到物体时，发出的红外线反射回来，强度足够大，光敏三极管饱和，此时模块输出端为高电平，
二、实物配置
我用的跟踪传感器有三个引脚，VCC、GND、OUT：
VCC：接电源正极3.3~5V；GND：接地；OUT：TTL 开关信号输出；
接线表：
TCRT5000的接口 |
STM32的IO口 |
设置的工作模式 |
|---|---|---|
| VCC | VCC(3.3V) | - |
| GND | GND | - |
| OUT | PA1 | GPIO_Mode_IPU(上拉输入模式) |
模型图：
测试电路：
三、新建工程
1 . 打开STM32CubeMX点击新建工程软件
2 . 选择 MCU 和封装
3 .配置时钟
博客网站-RCC学习
4 .配置调试模式
5. 引脚配置
- 选择引脚，将其配置为上拉输入模式：
GPIO_Mode_IPU；
6 .生成代码
输入项目名称和路径。 选择应用的IDE，开发环境MDK-ARM V5
- 所有的初始代码都生成了
main.c - 在相应的外设文件中生成初始代码。 如
GPIO生成初始代码gpio.c中。
8.构建工程
- 芯片选择模式：
四、总结
这个模块没有编写代码的过程。最后，我发现这个模块实际上非常容易使用和简单STM32CubeMX配置好中将参数即可使用。
五、实验结果