方向之一：控制各种传感器。首先了解各种传感器的参数和使用方法。树莓派GPIO每个引脚的用途和意义，这里要注意的是:千万不要把3.3V以上电压链接到树莓派的引脚上，千万不要把3.3V以上电压链接到树莓派的引脚上，千万不要把3.3V上述电压链接到树莓派的引脚上，否则会将树莓派的引脚连接起来CPU烧毁，否则会把树莓派CPU烧毁，否则会把树莓派CPU烧毁！！！本文将多次提到注意事项。
以下是我买的一些传感器，比较便宜。这里解释一下这些传感器在使用中会遇到的问题。
1.HC-SR501人体红外感器
工作电压：直流电压4.5～20V
电平输出:高电平(3).3V)／低电平(0V)
设置:感应范围(7米以内)，检测频率也称为延迟时间。
工作方法:在设定的范围内，如果感应到有人活动，则输出高电平(3.3V)，否则输出低电平。可重复触发输出高电平。感应人体后，在延迟期内，保持输出高电平不再感应，延迟后再次检测。如果有人在其感应范围内移动，其输出将始终保持高电平，直到人们离开，高电平将变为低电平（感应模块将在延迟期结束后自动延迟一个延迟期，以最后一次活动的时间为延迟时间的起点)。
链接方式：VCC与树莓派的5V链接引脚(对应物理引脚号2/4)，GND与树莓派的GND(6/9/14/20/25/30/34/39)引脚链接，OUT引脚链接树莓派19号引脚。
链接成功。手动调整传感器上的延迟时间和灵敏度(因为没有标记值，所以手动调试大概值，需要代码验证)。调试直到你满意。
认知延伸：
为什么人会发出红外线？
从微观上看，由于人类生物细胞的持续运动，包括大量水分子的运动（振动、旋转等），会导致内部粒子的跳跃.当能量从高能级转移到低能级时，它会以光能的形式向外辐射能量，这是人体发射远红外光的机制.这种运动是人体正常生理活动的结果。
工作原理：
人体体温恒定，一般为37度，因此会发出10度的特定波长UM左右红外，被动红外探头是通过探测人体发射的10UM红外线左右工作。人体发射的10UM通过菲泥尔滤光片增强，左右红外线聚集在红外感应源上。热释电元件通常用于红外感应源，当人体红外辐射温度发生变化时，会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后会产生报警信号。
热释电效应：
当某些晶体加热时，晶体两端会产生相等数量和相反符号的电荷。这种由热变化引起的电极化现象称为热释电效应。
菲涅耳镜：
根据菲涅耳的原理，菲涅耳透镜分为折射式和反射式两种形式，其作用是聚焦红外信号折射（反射）PIR上；二是将检测区内分为若干个明区和暗区，使进入检测区的移动物体能以温度变化的形式在PIR产生热释红外信号的变化PIR可产生变化电信号。热释电人体红外传感器(PIR)灵敏度大大提高。
2.声传感器
可以检测周围环境的声音强度。注意该传感器只能识别声音的大小或特定频率（根据振动原理）。
工作电压3.3V-5V
输出信号:低电平(0V)/高低电平(5)V)
当环境声强度达不到设定阈值时，模块OUT输出高电平(5V，树莓派GPIO不输入3.3V上述电压需要由电阻组成电路，使输入树莓派引脚的电压控制在3.3V)，当外部环境的声音强度超过设定阈值时，模块OUT输出低电平(0V)；
输出OUT它可以直接与单片机连接，通过单片机检测高低电平，从而检测环境的声音
3.DS18B20温度传感器
工作电源: 3.0~5.5V
DQ引脚：独特的单线接口方式，DS18B微处理器与微处理器连接时，只需一条口线即可实现DS18B20双向通信，测量结果为9~12位数字量串行传输
参数详情：
4.HR202湿度传感器
工作电压3.3V-5V
输出形式 ：DO数字开关量输出(0和1)AO模拟电压输出
DO数字开关量(配电位器调节温度检测阀值)输出:高点平(5)V)／低电平(0V)
通过调节电位器，可以改变湿度检测的阀值(即控制湿度值)。如果需要控制60%的环境湿度，模块可以将相应的环境湿度调节到绿灯。DO当输出高电平低于设定湿度值时，输出高电平，绿灯不亮；
DO输出端可直接与单片机连接，通过单片机检测高低电平，从而检测环境湿度变化；
AO和AD模块连接，通过AD转换，可获得更准确的环境湿度值；
参数详情：
5.光敏电阻传感器
工作电压：3.3V-5V
输出形式：DO数字开关量输出(低电平(0)V)和高电平(5V))
当无光条件或光强达不到设定阈值时，模块DO当外部环境光强超过设定阈值时，口输出高电平D输出低电平；
6.四路红外传感器
工作电压：DC 3.3V-5V (树莓派5V引脚--2/4与VCC引脚链接)
输出接口：6线接口(1234为4路信号输出端， 正电源-负电源，即地线)
输出信号：TTL电平(可直接连接单片机)I/0感应传感器反射的红外光时，红指示灯亮，输出低电平；没有红外光时，指示灯不亮，输出高电平(5V，树莓派的任何引脚都不能输入3.3V否则，上述电压将被压制CPU烧毁后，树莓派变成了板砖，看着眼泪)。
TTL电平可以理解为 5V为高电平 0V为低电平。
百度解释：TTL最常用的电平信号是因为通常数据表示采用二进制规定， 5V等于逻辑1，0V等同于逻辑0TTL(晶体管-晶体管逻辑电平)信号系统是计算机处理器控制设备各部分之间通信的标准技术。
检测距离：1mm至60 CM可调，性能越近越稳定，白色反射距离越远。
我的素材库
二极管(小):电压范围1.2～2.2V
二极管(大):电压范围3.2～3.4V