A、光电隔离;B、继电器隔离;C、传输线的特性阻抗配置合理;D、采用
双绞线;
14.计算机控制系统受到各种干扰的影响,包括( C )各个环节都存在干扰。
A、空间感应;B、电源系统;C、地电位波动;D、过程通道进入。
15.大林算法是设计合适的数字控制器D(z),使整个系统的闭环传输函数为( A )。
e??se??se??sA、?(s)?,τ=NT;B、?(s)?,τ=NT;C、?(s)?,τ
s?1T0s?1T0?1e??=NT;D、?(s)?,τ=NT。
T0s16.积分分离PID关于阈值的调整β正确的选择是( A )。
A、根据具体的控制对象和控制要求,不得过大或过小;B、将β选得非
常大,可以一直用积分消除静差;C、将β选得很小,可以完全分离积分作用;D、将β如果选得很小,就不会有静差。 17、能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰的是( B )。
A、算数平均滤波;B、中值滤波;C、滑动平均滤波器;D、加权平均值
滤波;
18、若D/A当转换器的位数超过处理器的位数时,D/A必须使用转换器( C )。
A、直通方式;B、单缓冲;C、双缓冲;D、单级输出模式。
19.对于交流固态继电器,其输出端必须连接压敏电阻等过压吸收元件。( D )倍。
A、0.8~1;B、1.1~1.3;C、1.3~1.5;D、1.6~1.9。
20.常见的模拟量输入通道I/V其主要目的是改变( C )。
A、提高信号远程传输中的抗干扰能力,减少信号衰减;B、使接口设计简单;C、方便A/D转换;D、不好说。 二、填空(每题2分,共14分)
1.离散系统的稳定性不同于连续系统。它不仅与系统结构和参数有关,还与系统有关 采样周期 有关。
2.零阶保持器的频率特性可视为近似 低通 滤波器。 3.计算机控制系统的输入通道分为 模拟量 、 数字量 输入通道分为模拟量 、数字量 输出通道。
4.为了使传感器的特性和特性A/D变换器的特性通常应的特性相匹配A/D之间加入 调理电路 。
5.在加权平均过滤公式中,所有加权系数的和应为 1 。 6.开环脉冲传递函数包含在离散控制系统中 z=1 V用于极点数
表示,把v=0,1,2,3…的系统分别称为0型,I型,Ⅱ型,Ⅲ型,…系统。 双绞线的节距越大 小(大) ,噪声抑制效果越大 好(差) 。 三、简答(每题4分,共20分)
1.绘制典型计算机控制系统的基本框图。 答:
2.已知系统的差异方程为:
c(k)?c(k?1)?r(k?2)输入信号为:
r(k)?{1,x?00,x?0
初始条件如下:
c(0)1试写输出脉冲序列c(k)。
(注:至少列出4拍的值)
解: c(0)?1;
?r?(1?)c(0?)? c(1); ?r(0?)c(?1); c(2) c(3)?r(1)?c(2)??1;
c(4)?r(2)?c(3)?2; 。。。 3、简述香农采样定理?
若连续信号x(t)最高角频率为有限频谱ωmax,则对x(t)周期采样,采样角频率为ωs≥ 2ωmax 连续信号x(t)可采样信号x*(t)也就是说,唯一的确定x*(t)不失真地恢复x(t)。
4.如图所示,是离散系统单位脉冲响应输出,系统的最大超调量和调整时间按图计算。
答:?p?
1.4.100%40%,ts?14T。 15、图为DAC0832采用单缓冲接口电路,请写下接口地址并判断VOUT极性。(注:省缺值为高电平)
答:DFFFH,单极性
四、设计、计算题(共26)
1、.温度变化范围为10℃~+60℃,将温度变送器转换为 1~5V电压信号发送至12 位A/D转换器 AD574(AD574的电路输入范围为0~5V) 。请计算:
(1)当AD574 转换结果为 500H对应的系统温度是多少? (2)当系统温度为30时℃时,AD574的 A/D 转换结果是多少? 解:(1)500H=5*256=1280
V1280?12?V?1.56V; (2分) 52?11.56?1T?10??T?17?C (2分) 5?160?10V?130?10??V?2.6V (2分) (2)
5?160?10
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