本设计： 基于STM32老人防跌倒报警GSM短信GPS定位设计（程序 原理图 PCB） 原理图：Altium Designer 程序编译器：keil 5 编程语言：C语言 编号C0025
功能描述： 本系统由基于STM32单片机核心板，ADXL345加速度传感器，GSM、GPS模块、指示灯、按键电源 蜂鸣器报警及电源组成。 1.正常情况下，口袋里垂直在口袋里（adxl345模块垂直站在下角)，一旦倾角传感器检测到平放，蜂鸣器报警，跌倒时间超过15秒（15秒确定老人跌倒，15秒不起床，需要报警提醒周围人帮忙）。如果老人没有摔倒，而是弯腰等等，这是误报警，老人可以用按钮取消报警。 2、触发GSM模块发送短信， 包括位置经纬度信息在内的设备将向人员发送信息。 3.短信处理和初始化状态指示灯指示。 注：GSM上电初始化需要几秒钟，系统电源至少需要支持5V/2A，GPS天线必须放在漏天位置。
原理图(提供源文件): 
PCB(提供源文件):
源程序（提供源文件）：
#include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "timer.h" #include "key.h" #include "usart.h" #include <string.h> #include "adxl345.h" unsigned char BufTab[10]; //wifi数据暂存 unsigned char Count; //串口数据计数 unsigned char UartBusy=0; //盘忙 unsigned char ReadFlag=0;//阅读标志 unsigned char sendDataFlag=0;///发送短信标志 unsigned char i ; unsigned char ReadAdxl345; ///定期阅读adxl345数据 unsigned char ErrorNum=0; //记录错误次数 unsigned char CheckNum=0; //检测次数 unsigned long ReportLater=0; //上报延时 unsigned long KeyLater=3; //按键延时计数
unsigned long Mid_Du; //经纬度处理 度
unsigned long Mid_Fen; //经纬度处理 分
unsigned long Mid_Vale; //经纬度处理 中间变量
char Lin0_No[16]="N:000.000000";//存储纬度
char Lin1_Ea[16]="E:000.000000";//存储经度
char Crtl_Z[1]={
0x1a}; //发送短信标志
void dealGps(void) ;//gps数据处理
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接?
KEY_Init();
uart_init(9600);
uart2_init(9600) ;
TIM3_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率，计数到500为50ms
BUZZER = 1;delay_ms(100);BUZZER = 0; //初始化
GSM_LED = 0;
i=5;
while(i--) delay_ms(100);//延时
Init_ADXL345();
if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)
{
delay_ms(5);
}
else
{
delay_ms(3);
}
UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGF=1\r\n",11); //设置字符集
i=10;
while(i--) delay_ms(100);//延时
UART_SendStr(USART1 ,"AT+CSCS=\"GSM\"\r\n",15);//设置文本?
i=10;
while(i--) delay_ms(100);//延时
GSM_LED =1; //关闭LED指示
while(1)
{
if(ReadAdxl345== 1) //定时读取adxl345数据
{
ReadAdxl345= 0;
ReadData_x(); //三轴检测函数
CheckNum++;
if((temp_X<550)||(temp_X>10000)) //方位值判断 查看正常次数
{
ErrorNum++;
}
if(CheckNum>=5) //进行5次处理
{
if(KeyLater>=3) //非按键下
{
if(ErrorNum>=1) //角度出现错误 5次出息1次情况
{
BUZZER = 1; //打开蜂鸣器
}
else
{
BUZZER = 0; //关闭蜂鸣器
ReportLater=0; //上报延时计数
}
}
ErrorNum=0; //清空滤波计数
CheckNum=0;
}
}
if(ReportLater>=15) //15s
{
GSM_LED = 0;
UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGF=1\r\n",11); //设置字符集
i=3;
while(i--) delay_ms(100);//延时
UART_SendStr(USART1 ,"AT+CSCS=\"GSM\"\r\n",15);//设置文本
i=3;
while(i--) delay_ms(100);//延时
UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGSM=\"+8615555183057\"\r\n",26); //测试号//**All notes can be deleted and modified**//
// UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGS=\"+8615542546521\"\r\n",26); //测试号
i=2;
while(i--) delay_ms(100);//延时
UART_SendStr(USART1 ,"help me!",8); //发送经度
if(sysmode_GPS==1) //gps有效
{
sysmode_GPS=0;
dealGps();
UART_SendStr(USART1 ,Lin0_No,12); //发送纬度
UART_SendStr(USART1 ,Lin1_Ea,12); //发送经度
}
else
{
UART_SendStr(USART1 ,"gps linking...",14); //gps无信号
}
delay_ms(200);//延时
UART_SendStr(USART1 ,( char *)Crtl_Z, 1); //发送
i=40;
while(i--) delay_ms(100);//延时
GSM_LED =1; //led关闭
ReportLater=0; //上报标志清空
KeyLater=0; //按键清零延时处理
}
if(key==0) //按键处理
{
delay_ms(3); //按键消抖动
if(key ==0) //按键处理
{
ReportLater=0; //按键延时上报
BUZZER = 0; //关闭蜂鸣器
KeyLater=0; //按键延时处理
}
}
}
}
void dealGps(void)
{
Mid_Du=(gps_infor_weijing[0]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[1]-0x30)*1000000; //处理经度扩大10000000
Mid_Fen=(gps_infor_weijing[2]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[3]-0x30)*1000000+
(gps_infor_weijing[4]-0x30)*100000+(gps_infor_weijing[5]-0x30)*10000+
(gps_infor_weijing[6]-0x30)*1000+(gps_infor_weijing[7]-0x30)*100;
Mid_Fen=Mid_Fen/60; //分秒换算为小数位
Mid_Vale=Mid_Du+Mid_Fen; //最终为度格式000.00000000 非度分秒格式
Lin0_No[0]='N';
Lin0_No[1]=':';
Lin0_No[2]='0';
Lin0_No[3]=Mid_Vale/10000000+0x30; //转化为字符
Lin0_No[4]=(Mid_Vale/1000000)%10+0x30;
Lin0_No[5]='.';
Lin0_No[6]=(Mid_Vale/100000)%10+0x30;
Lin0_No[7]=(Mid_Vale/10000)%10+0x30;
Lin0_No[8]=(Mid_Vale/1000)%10+0x30;
Lin0_No[9]=(Mid_Vale/100)%10+0x30;
Lin0_No[10]=(Mid_Vale/10)%10+0x30;
Lin0_No[11]=Mid_Vale%10+0x30;
Mid_Du=(gps_infor_weijing[8]-0x30)*100000000+(gps_infor_weijing[9]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[10]-0x30)*1000000; //处理经度扩大10000000
Mid_Fen=(gps_infor_weijing[11]-0x30)*10000000+(gps_infor_weijing[12]-0x30)*1000000+
(gps_infor_weijing[13]-0x30)*100000+(gps_infor_weijing[14]-0x30)*10000+
(gps_infor_weijing[15]-0x30)*1000+(gps_infor_weijing[16]-0x30)*100;
Mid_Fen=Mid_Fen/60; //分秒换算为小数位
Mid_Vale=Mid_Du+Mid_Fen; //最终为度格式000.00000000 非度分秒格式
Lin1_Ea[0]='E';
Lin1_Ea[1]=':';
Lin1_Ea[2]=Mid_Vale/100000000+0x30; //转化为字符
Lin1_Ea[3]=(Mid_Vale/10000000)%10+0x30;
Lin1_Ea[4]=(Mid_Vale/1000000)%10+0x30;
Lin1_Ea[5]='.';
Lin1_Ea[6]=(Mid_Vale/100000)%10+0x30;
Lin1_Ea[7]=(Mid_Vale/10000)%10+0x30;
Lin1_Ea[8]=(Mid_Vale/1000)%10+0x30;
Lin1_Ea[9]=(Mid_Vale/100)%10+0x30;
Lin1_Ea[10]=(Mid_Vale/10)%10+0x30;
Lin1_Ea[11]=Mid_Vale%10+0x30;
}