这是一种基于深度神经网络车牌识别算法的巡逻车，一般安装在两轮电动汽车或摩托车上，巡逻人员轮流拍照和识别停车位上的车辆。

主要采用边缘计算、动态高清视频流算法、cm高精度车辆定位等先进技术，主要用于城市道路停车费检查、拍照取证，可大大降低劳动力投资，提高运行效率。因此，可以看出，视频检查车辆的主要核心技术是识别算法，RTK高精度定位等。 优点： 1. 与人工车牌录入效率相比，一高得多。一辆车可以在几条街上管理数百个停车位； 2. 无需安装施工，投入使用； 3. 不影响市容市貌； 缺点： 1. 增加道路拥堵，增加道路检查员的风险因素； 2. 单一成本高，调查单价基本为6W到10W不同的是，国内某家配备寒武纪板卡的巡逻车售价甚至超过10张W； 3. 部分倾斜，污损车牌无法识别，需要人工补拍；

顾名思义，视频桩是一种安装在路边停车识别和车牌识别的摄像头。摄像头处于长期捕捉和分析识别状态，可随时识别停车位上车辆的进出情况、车牌信息、停车时间等。 高视频桩的外观与视频监控摄像头相似。在大多数情况下，一个高视频桩可以同时管理大约8个停车位。 低视频桩如下图所示，一般安装在路边，位于两个停车位的中间。大多数两个摄像头可以同时拍摄前后两个停车位，或旋转摄像头，轮流拍摄前后两个停车位。 现在有一个安装在路牙上的视频桩，叫路牙机，也是左右两个摄像头。与低视频桩相比，路牙机更小，对市容更友好。 优点： 1. 与巡逻车相比，减少检查人员，识别效率更高； 2. 位置相对固定，识别算法要求低。 缺点： 1. 低视频桩或路牙机容易被人为损坏(被人砸碎或粘口香糖等)。 2. 功耗高，电池供电待机时间短，交流市电施工成本高，不安全； 3. 路牙机防水防污要求高，需要检查人员定期清理； 4. 低视频桩可能会影响非机动车停车或行人行走；

这是目前最常见的经济方案，大致可以分为两种形式:埋式和表贴式。通信方式主要有两种:Lora自组网通信(需要一个Lora网关），NB-IOT通信。 单模地磁、双模地磁(磁罗盘)大致经历了技术迭代 FMCW多模地磁(在磁罗盘中) FMCW在微波雷达的基础上增加其他辅助检测，如红外线）。值得注意的是，国内一些无良制造商制造的假微波雷达是拆卸的CW雷达。

与其它技术相比，这是一种比较新的方案，与传统的U型锁相比，D类型锁不同，锁通常挡板着陆，不影响停车，车主不需要扫描代码，直接停车，锁超过15分钟（可根据不同城市收费标准配置免费时间）自动板，车主只需要扫描代码支付几秒钟后离开停车位。 可以看出，物联网平板锁的优缺点是显而易见的，其中最大的优点是收费率极高。缺点是前期投资和施工成本较高，但从长远来看回报很高。 以下是物联网平板锁的核心技术： 1. 在机械机构上，涡轮蜗杆由减速电机驱动，实现挡板的升降。涡轮蜗杆具有换向、减速、锁定的特点。因此，挡板升起后，无需动力自动锁定，以防止车辆离开。整机动力来自12V 9Ah铅酸电池。此外，蜗杆轴上还有一个挡板旋转角度的传感器，很容易知道挡板目前的角度。 2. 在控制方面，首先有控制电机正反转的电路结构，通过采样反馈电机工作时的电流大小，实现堵转检测。具备4G联网功能，能方便的接入到云平台计费管理。板载蓝牙模块可配置地锁参数、联网参数、机械参数等，或具有动态密码解锁功能。其次，还有一些辅助电路，如太阳能充电管理、电池电量采集、水浸检测等。 3. 软件方面，具备嵌入式实时操作系统，可以方便的管理地锁硬件，计时，检测，网络通信等。具有参数持久化存储，阿里云物联网SDK，日志回溯、通信加密、远程OTA固件升级等功能。 本文暂时介绍了这一点，总结了各种道路智能停车技术的简要介绍和优缺点比较，导致了一种新的物联网平板锁技术，以下文章继续介绍了平板锁控制系统软硬件的具体实现过程。