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物联网应用开发实践案例-智慧农业

1.1 项目背景

近几年,物联网、智能家居、AI人工智能技术发送非常快。在物联网技术的支持下,农业逐渐走向现代化,自动化和智能农业生产已成为主流。告别刀耕火种的传统农业后,现代农业也在向智慧转型。目前,智能农业模式已深入农业生产的各个环节。灌溉、施肥、植物保护等细分将与物联网、信息技术等先进技术相结合,效率和效果将大大提高。

我们应该知道,所谓的智能农业是充分利用现代信息技术成果,整合计算机技术和网络技术、物联网技术、无线通信技术、专家智能和知识的应用,实现农业可视化远程诊断、远程控制、灾害预警等智能管理。因此,整合物联网的智能农业具有以下优势:

1、低成本化

众所周知,购买综合智能农业设备的成本很高,这对普通农民来说是难以承受的。因此,要实现综合智能农业,低成本智能农业设备将成为智能农业的趋势之一。

2.操作简单 智能农业的基础是为农业和农民服务。因此,要使农民更快地与智能农业接轨,就必须使系统易于操作和学习。我们应该知道,目前中国农民的普遍文化水平较低。只有简化操作,每个农民才能熟练操作。

智能农业也是一个很大的范围,比如: 智慧鱼塘、智慧温室、智慧园林、城市绿化、智慧果园等都属于智慧农业的范围。

在智能设备的支持下,可实现自动浇水灌溉、土壤养分实时检测、水分、环境温度、自动补光等一系列联动操作。

本文利用华为云IOT物联网平台实践构建智能农业智能大脑,设备平台采用熊开发板搭载CPU是意法半导体STM32L431芯片是意大利半导体推出的低功耗芯片;根据种植区的空气温湿度数据,通过一些外部专业传感器,可以获取空气中的温湿度数据和光照度数据,判断是否灌溉。

1.2 实现功能

本项目是,结合外部传感器采集的数据,利用这些数据判断灌溉、补光等信息提示。

目前的项目考虑了学习和实践的目的ESP8266无线WIFI网卡作为网络设备,ESP8266便宜,支持串口编程,有标准套AT资料,资料多,作为学习而言,非常适合。可以通过对ESP8266编程实验,了解TCP、MQTT网络编程相关知识点。

显示模块

(1)基础系统模块:接收转发各种数据,控制扫水作业是否进行。浇水作业是用板载电机模拟的

(2)温度采集模块:采集监测区域的温度数据,传输到微控制器

(3)湿度采集模块:收集监测区域的湿度数据,传输到微控制器

(4)照明采集模块:收集监测区域的照明数据,传输到微控制器

(5)无线传感器网络模块:数据上传到云平台,数据发送交互等

(6)LCD显示模块:实时显示监控数据

熊开发板的扩展板配备了光敏传感器、温湿度传感器和直流电机模块,可以轻松满足上述功能要求。

在本项目设备的源代码中,连接华为云MQTT协议是按照MQTT的官方中文手册编写的,不依赖任何外部SDK,不依赖ESP只要能连接到华为云,8266设备就可以连接IOT,非常适合移植到其非常适合移植到其它单片机平台;STM32F1系列可直接参考代码移植。

华为云物联网平台提供API接口,可通过API开发配套上位机,方便数据查看、手动灌溉等操作。

提供的API除了查询设备属性信息外,还可以创建产品、设备,非常方便上位机的开发,从底层设备到云服务器再到应用APP完成三层数据交互的软件。

image-20220309184723804

(1)创建云产品和设备

(2)设备上云,完成服务器登录和数据上传

(3)手机APP、计算机上位机软件的开发可以通过云开发API接口与设备、服务器通信前

1.3 设备实物图

目前采用联网设备ESP8266(手上没有现成的NBIOT暂时使用模块ESP8266代替,核心原理是一样的),正常项目里会使用NBIOT数据传输源采用模块联网。

2. 创建IOT服务器端产品

在创建设备之前,需要先创建产品。产品是一个大框架,产品下可以有很多设备,可以通过华为云平台在应用层提供API创建设备,删除设备,查询设备属性。在制作产品时,软件端可以制作设备注册的指导界面,完成产品下的设备注册,然后将数据传输到设备端。这个过程被称为网络,具体的逻辑需要与设备端一起完成。最终完成自动化设备创建、注册、在线等操作。

以下是如何手动创建产品和设备,了解在创建产品和设备的过程中需要填写哪些参数,然后使用API更好地理解参数的含义。

2.1 创建产品

直接打开物联网产品页面: https://www.huaweicloud.com/product/iothub.html

打开产品页面,选择右上角创建产品。

根据自己的情况填写信息。就是填写自己产品的一些参数信息。

创建成功后,打开产品详细信息页面,拉到底部,点击创建自定义模型文件。

在这里创建模型文件主要是为了MQTT客户端可以正确上传传感器数据,每个传感器设置一个属性,表示传感器的数据值类型。

比如: 先添加一个电机,这个电机就是浇水电机,能上报开关状态,云端也能下发命令控制电机,所以需要添加属性和下发的命令。

添加属性:

添加命令: 由于电机需要云远程控制。

电机、温度、湿度、光强度共四个属性:

2.2 创建设备

选择设备页面,注册设备。

保持设备密钥等信息,然后登录服务器生成MQTT这些参数需要帐户密钥。

 { 
              "device_id": "61cd1d97078a93029b84e7b6_1126626497",      "secret": "1126626497"  } 

2.3 生成MQTT登录帐户信息

官方微信提供的在线小工具: https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/

按提示填写数据,生成,非常方便。

 ClientId 61cd1d97078a93029b84e7b6_1126626497_0_0_2021123003  Username 61cd1d97078a93029b84e7b6_1126626497  Password b219f3a0099fa0284a2671a5c699b67a7cf6d5f7355d9ee8190011f3b64f71b5 

3. 使用MQTT模拟客户端测试

为了验证服务器配置是否OK,先使用MQTT客户端软件进行连接测试。

3.1 华为云IOT服务器地址与端口

 端口: 1883
 域名: a161a58a78.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com
 IP地址: 121.36.42.100

3.2 订阅主题

在产品页面,可以看到主题管理页面,能看到当前设备可以订阅的主题有哪些。

一般订阅下发的数据:

 格式: $oc/devices/{ 
        device_id}/sys/messages/down
 //订阅主题: 平台下发消息给设备
 $oc/devices/61cd1d97078a93029b84e7b6_1126626497/sys/messages/down

3.3 上报主题数据

官方文档介绍: https://support.huaweicloud.com/devg-iothub/iot_01_2127.html

服务ID,属性ID在产品页面查看,2.1小节创建产品里就讲了这个属性的作用。

每次可以单个属性上报,也可以一起上报。

 格式: $oc/devices/{ 
        device_id}/sys/properties/report
 //设备上报主题请求
 $oc/devices/61cd1d97078a93029b84e7b6_1126626497/sys/properties/report
 
 //上报的数据格式如下
     
 //电机开状态反馈
 { 
        "services": [{ 
        "service_id": "motor","properties":{ 
        "motor":1}}]}
 
 //电机关状态反馈
 { 
        "services": [{ 
        "service_id": "motor","properties":{ 
        "motor":0}}]}
 
 //温度上报
 { 
        "services": [{ 
        "service_id": "motor","properties":{ 
        "SHT30_H":14}}]}
 
 //湿度上报
 { 
        "services": [{ 
        "service_id": "motor","properties":{ 
        "SHT30_L":70}}]}
 
 //光照强度上报
 { 
        "services": [{ 
        "service_id": "motor","properties":{ 
        "BH1750":80}}]}
 
 //也可以一起上报
 { 
        "services": [{ 
        "service_id": "motor","properties":{ 
        "motor":1}},{ 
        "service_id": "motor","properties":{ 
        "SHT30_H":15}},{ 
        "service_id": "motor","properties":{ 
        "SHT30_L":70}},{ 
        "service_id": "motor","properties":{ 
        "BH1750":80}}]}

3.4 登录服务器

按照软件提示,填入相关数据即可。

如需要也需要使用和我一样的同款软件,打开百度搜索MQTT客户端_v2.4(协议3.1.1).exe 即可找到下载地址。

发送数据后查看云端,已经登录成功,数据已经上传成功。

3.5 下发命令

电机设备支持读写,支持下发命令,在设备页面测试。

点击确定之后,参看MQTT客户端软件,已经收到了下发的数据。

 len:174,Data:l$oc/devices/61cd1d97078a93029b84e7b6_1126626497/sys/commands/request_id=390ce15d-6e69-4021-b83a-5e953eea874c{ 
        "paras":{ 
        "motor":1},"service_id":"motor","command_name":"motor"}

4. 设备端上华为云IOT

4.1 安装keil软件

MCU采用的STM32芯片,设备端代码编写开发就采用的keil5。

keil5安装包下载地址: http://www.myir-tech.com/download.asp

安装keil时,软件要放在英文目录下,电脑的用户名必须是英文,否则会出现一些奇怪问题。

安装过程中,根据提示下一步下一步点击即可。

4.2 编写代码

STM32连接华为云IOT的工程代码Get: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/81993720

工程代码:

 #include "main.h"
 #include "stm32l4xx_hal.h"
 #include "i2c.h"
 #include "usart.h"
 #include "gpio.h"
 #include "E53_IA1.h"
 #include "lcd.h"
 #include "spi.h"
 #include "mqtt.h"
 #include "esp8266.h"
 
 
 /* USER CODE BEGIN Includes */
 #include "stdio.h"
 /* USER CODE END Includes */
 
 void SystemClock_Config(void);
 
 
 #define ESP8266_WIFI_AP_SSID  "CMCC-Cqvn"   //将要连接的路由器名称 --不要出现中文、空格等特殊字符
 #define ESP8266_AP_PASSWORD "99pu58cb"     //将要连接的路由器密码
 
 
 //华为云IOT物联网服务器的设备信息
 #define MQTT_ClientID "61cd1d97078a93029b84e7b6_1126626497_0_0_2021123003"
 #define MQTT_UserName "61cd1d97078a93029b84e7b6_1126626497"
 #define MQTT_PassWord "b219f3a0099fa0284a2671a5c699b67a7cf6d5f7355d9ee8190011f3b64f71b5"
  
 //订阅与发布的主题
 #define SET_TOPIC  "$oc/devices/61cd1d97078a93029b84e7b6_1126626497/sys/messages/down"  //订阅
 #define POST_TOPIC "$oc/devices/61cd1d97078a93029b84e7b6_1126626497/sys/properties/report"  //发布
 
 
 //保存温湿度、光照强度
 E53_IA1_Data_TypeDef E53_IA1_Data;
 
 //显示文本
 char lcd_text_str[50];
 
 
 UART_HandleTypeDef at_usart;
 
 //低功耗串口初始化
 int32_t at_usart_init(void)
 { 
        
     at_usart.Instance = LPUART1;
     at_usart.Init.BaudRate = 115200;
 
     at_usart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
     at_usart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
     at_usart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
     at_usart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
     at_usart.Init.Mode = UART_MODE_RX | UART_MODE_TX;
     
     if(HAL_UART_Init(&at_usart) != HAL_OK)
     { 
        
         _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     }
    // __HAL_UART_CLEAR_FLAG(usart, UART_FLAG_TC);
     __HAL_UART_ENABLE_IT(&at_usart, UART_IT_IDLE);
     __HAL_UART_ENABLE_IT(&at_usart, UART_IT_RXNE);
     HAL_NVIC_EnableIRQ(LPUART1_IRQn);                   //使能USART1中断通道
     HAL_NVIC_SetPriority(LPUART1_IRQn, 3, 3);               //抢占优先级3,子优先级3
     return 0;
 }
 
 unsigned char ESP8266_RecvBuf[MAX_RECV_CNT];
 unsigned int ESP8266_Recv_cnt=0;
 unsigned int ESP8266_Recv_flag=0;
 void LPUART1_IRQHandler()
 { 
        
     //接收到数据
     if(__HAL_UART_GET_FLAG(&at_usart, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
     { 
        
         if(ESP8266_Recv_cnt<MAX_RECV_CNT-1)
         { 
        
             ESP8266_RecvBuf[ESP8266_Recv_cnt++] = (uint8_t)(at_usart.Instance->RDR & 0x00FF);
         } 
         else
         { 
        
              ESP8266_Recv_flag=1;
         }
     }  
     else if (__HAL_UART_GET_FLAG(&at_usart, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
     { 
        
         __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&at_usart);
         
          ESP8266_Recv_flag=1;
     }
 }
 
 
 void AT_SendData(unsigned char *p,unsigned int len)
 { 
        
     int i=0;
     for(i=0;i<len;i++)
     { 
        
         while((LPUART1->ISR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕
         LPUART1->TDR = p[i];
     }
 }
 
 
 char mqtt_message[200];
 int main(void)
 { 
        
     int i=0;
     int cnt=0;
     int motor_state=0;
     HAL_Init();
     SystemClock_Config();
     MX_GPIO_Init();
     MX_I2C1_Init();
     MX_SPI2_Init();
     MX_USART1_UART_Init();
     at_usart_init();
     
     //初始化硬件
     Init_E53_IA1();
 
     LCD_Init();                 
     LCD_Clear(BLACK);//清屏为黑色
     LCD_ShowString(0, 00, 240, 32, 32, "Init ESP8266");//显示字符串,字体大小32*32
 
     if(ESP8266_Init())
    { 
        
       printf("ESP8266硬件检测错误.\n");
       LCD_Clear(BLACK);//清屏为黑色
       LCD_ShowString(0, 00, 240, 32, 32, "ESP8266 ERROR");//显示字符串,字体大小32*32
    }
    else
    { 
        
        LCD_Clear(BLACK);//清屏为黑色
        LCD_ShowString(0, 00, 240, 32, 32, "ESP8266 OK");//显示字符串,字体大小32*32
        printf("准备连接到指定的服务器.\n");
       //非加密端口
       printf("WIFI:%d\r\n",ESP8266_STA_TCP_Client_Mode(ESP8266_WIFI_AP_SSID,ESP8266_AP_PASSWORD,"106.55.124.154",1883,1));
    }
    
     //2. MQTT协议初始化 
     MQTT_Init(); 
    
     //3. 连接华为云IOT服务器 
     while(MQTT_Connect(MQTT_ClientID,MQTT_UserName,MQTT_PassWord))
     { 
        
         printf("服务器连接失败,正在重试...\n");
         HAL_Delay(500);
     }
     printf("服务器连接成功.\n");
     
     //3. 订阅主题
     if(MQTT_SubscribeTopic(SET_TOPIC,0,1))
     { 
        
         printf("主题订阅失败.\n");
     }
     else
     { 
        
         printf("主题订阅成功.\n");
     }        
     
       while (1)
       { 
        
             if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)//查询按键KEY1低电平
             { 
        
                 HAL_Delay(10);//消抖
                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)//查询按键KEY1低电平
                 { 
        
                     HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);//亮
                     
                     //补光灯亮
                     HAL_GPIO_WritePin(IA1_Light_GPIO_Port, IA1_Light_Pin, GPIO_PIN_SET);
                     
                     //电机转
                     HAL_GPIO_WritePin(IA1_Motor_GPIO_Port, IA1_Motor_Pin, GPIO_PIN_SET);
                     
                     motor_state=1;
                 }
             }
                 
             if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET)//查询按键KEY2低电平
             { 
        
                 HAL_Delay(10);//消抖
                 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET)//查询按键KEY2低电平
                 { 
        
                     HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);//灭
                     
                      //补光灯灭
                     HAL_GPIO_WritePin(IA1_Light_GPIO_Port, IA1_Light_Pin, GPIO_PIN_RESET);
                     
                      //电机停
                     HAL_GPIO_WritePin(IA1_Motor_GPIO_Port, IA1_Motor_Pin, GPIO_PIN_RESET);
                     
                     motor_state=0;
                 }
             }
      
          cnt++;
          HAL_Delay(10);   
          
          if(cnt>=100)
          { 
        
             cnt=0;
             E53_IA1_Read_Data();
             printf("光照强度:%d %%\r\n", (int)E53_IA1_Data.Lux);
             printf("湿度:%d %%\r\n",(int)E53_IA1_Data.Humidity);
             printf("温度:%d ℃\r\n", (int)E53_IA1_Data.Temperature);
 
 
             sprintf(lcd_text_str,"L: %d %%",(int)E53_IA1_Data.Lux);
             LCD_ShowString(40, 50+10+32*1, 240, 32, 32,lcd_text_str);
 
 
             sprintf(lcd_text_str,"H: %d %%",(int)E53_IA1_Data.Humidity);
             LCD_ShowString(40, 50+10+32*2, 240, 32, 32,lcd_text_str);
              
 
             sprintf(lcd_text_str,"T: %d C",(int)E53_IA1_Data.Temperature);
             LCD_ShowString(40, 50+10+32*3, 240, 32, 32,lcd_text_str);
 
             //切换引脚的状态
             HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
              
                //上传数据
             sprintf(mqtt_message,"{\"services\": [{\"service_id\": \"motor\",\"properties\":{\"motor\":%d}},"
             "{\"service_id\": \"motor\",\"properties\":{\"SHT30_H\":%d}},{\"service_id\": \"motor\",\"properties\":"
             "{\"SHT30_L\":%d}},{\"service_id\": \"motor\",\"properties\":{\"BH1750\":%d}}]}",
             motor_state,(int)E53_IA1_Data.Humidity,(int)E53_IA1_Data.Temperature,(int)E53_IA1_Data.Lux);
             
             MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0);
             
             //根据湿度自动灌溉
             if((int)E53_IA1_Data.Humidity<50)  //小于50自动灌溉
             { 
        
                  printf("自动灌溉....\n");
                  motor_state=1; //电机状态更新
                  //电机转
                  HAL_GPIO_WritePin(IA1_Motor_GPIO_Port, IA1_Motor_Pin, GPIO_PIN_SET);
             }  
          }
 
           //接收到数据
           if(ESP8266_Recv_flag)
           { 
        
                //如果是下发了属性,判断是开还是关锁
                 if(ESP8266_Recv_cnt>5)
                 { 
        
                     ESP8266_RecvBuf[ESP8266_Recv_cnt]='\0';
              
                     //使用字符串查找函数
                     if(strstr((char*)&ESP8266_RecvBuf[5],"\"machine\":1"))
                     { 
        
                          motor_state=1; //电机状态更新
                          //电机转
                          HAL_GPIO_WritePin(IA1_Motor_GPIO_Port, IA1_Motor_Pin, GPIO_PIN_SET);  
                          printf("开启电机...\n");
                     }
                     else if(strstr((char*)&ESP8266_RecvBuf
        标签: 传感器搭载构造e3t系列传感器温湿度传感器ee375e3akavlico位移传感器a5b00600传感器5e0100200112传感器

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