东华理工大学核地学院实验报告
学生姓名： 学 号：专业班： 指导老师： 实验日期： 实验成绩：
实验名称： 实验五 单闭环恒温控制系统
一、实验目的
1.了解温度闭环控制的基本原理
3．学习温度PID配置控制参数
二、实验设备
1．THTJ-1型计算机控制技术实验箱
2．THBXD一张数据采集卡(包括37芯通信线、16芯排线和USB各1根电缆)
3．PC1台机器(含上位机软件THTJ-1”)
三、实验原理
1．温度驱动部分
实验中温度的驱动部分采用直流15V控制电路和驱动电路的原理与直流电机相同，直流15V经过PWM加热器两端调制后。
2.温度测量端(温度反馈端)
温度测量端（反馈端）一般为热电传感器。热电传感器类型利用传感元件的电磁参数随温度变化的特性来实现测量的目的。例如，通过适当的测量电路，将温度转化为电阻、磁导或电势，可以实现这些电参数的变化来表达温度的变化。
在各种热电传感器中，最常见的方法是将温度量转化为电势和电阻。将温度转化为电阻的热电传感器称为热电偶；将温度转化为电阻值的热电传感器称为热电阻，如铜电阻、热敏电阻 Pt 电阻等。
铜电阻的主要材料是铜，主要用于测量温度范围(-50℃～150℃)小地方。铂电阻材料主要是铂。铂电阻的物理化学性能在高温和氧化介质中非常稳定。可用作工业温度测量元件和温度标准。铂电阻与温度之间的关系为0℃～630.74℃以内为 Rt＝R0(1＋at＋bt2)
式中 Rt――温度为t ℃时的温度；R0――温度为0℃时的电阻；
t――任意温度；a、b――温度系数。
在实验系统中使用Pt100作为温度传感器。
在实际温度测量中，常用电桥作为热电阻的测量电阻。如图15-1所示，铂电阻用作温度 - 1 -