5人工智能无人机教学版博创尚和规格型号：Aviator
参数：
一、整机规格：
尺寸(长宽高):336*240*243mm；
材料：铝合金支撑、玻璃纤维底盘、塑料外壳；
整机重量：6kg；
最高速度：0.3m/s；
最大爬坡能力：15°(根据载荷变化)；
最大载重：3kg；
二、动力系统：
转向方式：两轮差速转向；
电机：12V 110rpm；
轮胎：直径60mm，金属轮毂橡胶轮；
三、电源系统
锂电池采用锂电池供电，电池容量12.6V，8000mAh，续航时间2.5小时(与实际载荷、使用温度有关)；
配备专用充电器：Input：100-240V AC50/60Hz，Output：12.6V 500mA；
四、感知系统
人工智能技术包括编码器模块、激光雷达、视觉模块、姿态模块、语音识别模块等
编码器：11线90减速比
激光雷达：测量距离12米，测量范围360度，测量频率8000次/秒，测量频率1.05米以内的测量精度.5mm，光磁融合雷达；
视觉模块：配备200万像素，最高帧率120帧，焦距4.3mm无畸变，1080P高清，可调参USB摄像头；
姿态模块：GY-85九轴IMU传感器模块
麦克风阵列：16个实时逻辑核心，可编程I/O，16KB内部OPT，四个数字麦克风，120dB SPL全方位-26声学过载点dBFS灵敏度，61dB信噪比，立体声输出
五、控制系统和扩展性
控制器：可扩展接口：3个USB 2.0端口，40引脚扩展GPIO，全尺寸HDMI，CSI相机端口，DSI显示端口，微型SD卡槽；
支持单片机/工控机//PC；配套控制器(T510A-15ICB i7 9700/16GB/512GB/GT730/ S24e-10 23.8LCD)
基于机器人软件系统ROS架构，支持ROS开发；
PID控制频率：30Hz；
六、控制方法及接口
机器人采用WIFI配送无线鼠键和遥控手柄作为通信接口，支持手机App控制开发。
七、输出设备
配备2个含音腔扬声器，13.3寸1080p高清IPS屏(S24e-10/23.138英寸内嵌仪后尺寸为13英寸.3寸)和屏幕支架
八、演示功能及配套资源
两轮差异底盘运动控制和位置估计
基于激光雷达自主避障和跟踪
基于激光雷达的环境感知地图
路径规划基于激光雷达的自主导航
基于单目视觉的人脸识别
跟踪基于单目视觉的目标
基于单目视觉和卷积神经网络的目标检测
基于麦克风阵列的语音识别
以本产品为例提供10小时的配套教材。
九、本系统可参加中国机器人大赛和中国高校智能机器人创意大赛。台湾232800