一、磁性开关 磁性开关广泛应用于气缸前后限位检测。气缸活塞杆上安装了一个磁环，行走到磁性开关的位置。当后者感应到磁性时，它会产生动作并向上位机发送信号。那么磁性开关的选择应该注意什么呢。 1.磁性开关通过磁性感应信号，因此我们可以用磁铁测试磁性开关的质量。 2.磁性开关分为二线制和三线制，二线制不区分NPN或者PNP，可使用漏型输入和源型输入，三线系统应不同NPN或者PNP，泄漏输入和源输入应购买相应的型号，不得混用。二线接线应注意 二线泄漏输入：蓝色接0V，棕色接PLC输入端 二线源输入:棕色24V，蓝色接PLC输入端 3.磁性开关分为机械式和电子式。机械式内部有物理触点，磁性驱动触点动作。电子式内部没有物理触点，使用寿命比机械式长很多，但价格也比较贵。 4.磁性开关厂家很多，型号也不一样。选型时要注意区分，没有特殊要求选择二线制。 5、在使用磁性开关的位置，要远离强磁场，否则会产生干扰，还有气缸的螺丝尽量选择不锈钢螺钉，不吸磁的，不然磁环的磁力容易被铁吸引，而导致磁性开关磁力不足，检测不到的情况。
二、接近开关 接近开关主要靠近金属产生感应信号，发出外部信号，其内部无接触，不接触检测对象可实现功能，应用于位置检测，如滑台前后限制、站检测等。 接近开关不受环境影响，抗干扰能力强，但检测距离短，一般8mm圆柱形的接近开关检测距离为4mm直径越大，检测距离越远，但最大不超过20mm。
三、光电开关 光电开关应用广泛，型号多，大致分为对射型和反射型。 一般安全光栅也是一种射击传感器。漫反射也分为方形、圆形等形状。槽形光电开关主要用于滑台原点检测，根据机械结构选择不同的安装方法。
四、压力传感器 压力传感器主要用于检测压力和重量测量。压力传感器需要与变送器一起使用，并将其转换为电压或电流信号，供上位机模拟模块采集。
五、温度传感器 温度传感器主要用于测量温度，主要适用于热电偶、热电阻等两种类型。 热电偶型是最常用的温度传感器。其特点是测量范围广、坚固耐用，但线性差，需要二次校准。热电偶型体积小，测量更准确。
六、位移传感器 位移传感器用于测量位移，分为电子、光栅、磁致传感器等型号。 通过电阻变化获得的电获得的电压信号，一般精度较差，受电源影响较大。光栅尺常用于数控机床，而磁性伸缩位移传感器精度较高。
七、编码器 通过驱动轴的旋转测量角度，编码器是角位或速度测量的选择，通常伺服电机后面有自己的编码器。 编码器分为绝对值类型和相对类型，线数也从最小的几十条线到数万条线，这通常被称为线数是一圈发送多少脉冲，是编码器的分辨率。编码器的输出信号也有很多种，可以分别区分输出、集电极输出，或转换为模拟电压、电流信号等。