?00微波雷达感应开关
今天刚刚收到TB购买的 模块。前几天测试的模块。 相比之下(￥4.15）比起 (￥8.8)更偏移。
以下是该模块的初步测试。 
▲ RCWL-0516微波感应开关
该模块的工作原理称为：。
?01模块的基本应用
1.形状和基本组件
▲ RCWL-0516模块外形
2.基本参数
▲ 模块的基本参数性能
3.输出管脚功能定义
▲ 模块的输出管脚定义
▲ 定义外部输出管脚的功能
- ：模块试试3.3V电源。100mA外部供电能力；
- : 模块电源；
- ：控制信号输出。当监测区域内有物体移动时，OUT输出高电平。C-TM重复启动时间可以设置。如果在启动时间内有触发信号（物体移动），则继续输出高电平。如果监测区域内没有动物，则输出低电平。
- ：模块电源输入：4 ~ 28V
- ：触发控制信号。.7V，OUT一直输出低电平。如果大于3.3V，检测正常工作。CDS管脚外部光敏电阻可在白天关闭模块功能。
4.使用说明
(1) C-TM：
调整触摸时间。默认出发时间为2s。通过以下操作可以确定重复出发时间的实际计算：C-TM上贴上电容。测量9196的3管脚信号的频率 f p i n 3 f_{pin3} fpin3。重复出发时间T等于： T = 32768 f p i n 3 T = { {32768} \over {f_{pin3} }} T=fpin332768
(2) R-CN
调节距离。接电阻，检测距离变小。如果没有接电阻，检测距离在7M左右。接1MΩ左右德玛得是，探测距离月5M。客户可以根据实际情况进行调节。
(3) R-CDS
内部VCC通过R-CDS与内部的1M电阻并联到CDS（即RCWL-9196的PIN9）。CDS处届光敏电阻，可以完结关闭模块检测功能。可以根据实际需要环境亮度来设计中R-CDS值。
▲ 感应器的检测范围
5.注意事项
- 感应正面不等有任何的金属遮挡；
- 感应面的前应该预留1CM以上的空间；
- 模块与安装载体的平面尽可能保持平行；
- 一定探测区域内应用有效；
- 模块的有元器件面为正感应面，反面为负感应面。负感应面的效果较差；
- 微博模块不能够在一个区域内大规模应用。会出现相互的干扰。单个个体之间的距离；该大于1M以上。
- U1除了PIN8以外，其余的管脚与B1SS0001兼容。功能也兼容。
➤ 02初步测试
1.静态测试
- 供电+5V：工作电流大约2 ~ 3 mA。
2.各管脚电压
| 3V3 | GND | OUT | VIN | CDS |
|---|---|---|---|---|
| 3.3V | 0V | 3.3V | 5V | 3.0V |
3.测试对于运动物体感应
在模块前方运动手掌，上下运动或者前后运动，都可以引起模块的输出。手掌距离模块大约50厘米左右。
▲ 测试对于手掌运动的感应
在模块前方的一定区域，人体的运动均可以引起模块的输出感应信号。
➤ 03原理分析
1.原理图
下图给出了来自于 给出的模块的原理图。这是由澳大利亚墨尔本的的 （自由作家、咨询师和开发工程师）给出的一些分析资料。
▲ Roger Clark
在上述原理图中，提到RCWL-9196除了PIN8之外，其余的各项功能都与 （专门用于PIR：人体热释电红外传感器检测）IC。
微波核心是以微波晶体管 组成的电容三点振荡为核心的。但是该电路如何完成对微波反射（多普勒）信号的检测的基本原理尚不太清楚。
2.在GITHUB上的资料
在 。并对该模块的基本原理进行的解释。相关的实验也验证了模块的部分性能。
关于RCWL-0516的工作频率，Jdesbonnet通过HackRF One SDR Radio检测到3.181GHz的载波。并显示了传感器前挥动手引起载频的变化。
▲ 在模块前挥动手所引起的载频频谱的变化
下面是相关的原理图：
对于后期低频信号处理采用了RWCL-9196芯片。其内部的功能框图为：
▲ RCWL-9196内部功能图
➤ 04进一步信号测量
通过03-2中GITHUB上的关于RCWL-9196内部的功能描述，可以看到在RCWL-9196的PIN16输出了对于微波检测信号的放大信号。
1.直接测试PIN16信号
▲ 在RCWL-9196PIN16管脚测量变化的信号
2.测量滑轨上运动单面覆铜板
使用在博文 提到的单轨滑轨带动一块 与RCWL-0516模块相向运动。
由滑轨带动的覆铜板运动，引起RCWL-9196的PIN16管脚的电压上下波动。
▲ 运动的单面覆铜板引起电压上下波动
3.舵机带动敷铜板摆动
使用舵机带动覆铜板进行前后摆动，测量RCWL-9196的PIN16管脚的输出波形如下。
▲ 覆铜板在舵机带动下前后摆动
➤ 05采集波形分析
使用DS6104数字示波器采集RCWL-9196的PIN16波形进行分析。下图使用采集模式为High Resolution模式，获得的采集到的电压波形。
x=[-1.4000,-1.3980,-1.3960,-1.3940,-1.3920,-1.3900,-1.3880,-1.3860,-1.3840,-1.3820,-1.3800,-1.3780,-1.3760,-1.3740,-1.3720,-1.3700,-1.3680,-1.3660,-1.3640,-1.3620,-1.3600,-1.3580,-1.3560,-1.3540,-1.3520,-1.3500,-1.3480,-1.3460,-1.3440,-1.3420,-1.3400,-1.3380,-1.3360,-1.3340,-1.3320,-1.3299,-1.3279,-1.3259,-1.3239,-1.3219,-1.3199,-1.3179,-1.3159,-1.3139,-1.3119,-1.3099,-1.3079,-1.3059,-1.3039,-1.3019,-1.2999,-1.2979,-1.2959,-1.2939,-1.2919,-1.2899,-1.2879,-1.2859,-1.2839,-1.2819,-1.2799,-1.2779,-1.2759,-1.2739,-1.2719,-1.2699,-1.2679,-1.2659,-1.2639,-1.2619,-1.2599,-1.2579,-1.2559,-1.2539,-1.2519,-1.2499,-1.2479,-1.2459,-1.2439,-1.2419,-1.2399,-1.2379,-1.2359,-1.2339,-1.2319,-1.2299,-1.2279,-1.2259,-1.2239,-1.2219,-1.2199,-1.2179,-1.2159,-1.2139,-1.2119,-1.2099,-1.2079,-1.2059,-1.2039,-1.2019,-1.1999,-1.1979,-1.1959,-1.1939,-1.1919,-1.1898,-1.1878,-1.1858,-1.1838,-1.1818,-1.1798,-1.1778,-1.1758,-1.1738,-1.1718,-1.1698,-1.1678,-1.1658,-1.1638,-1.1618,-1.1598,-1.1578,-1.1558,-1.1538,-1.1518,-1.1498,-1.1478,-1.1458,-1.1438,-1.1418,-1.1398,-1.1378,-1.1358,-1.1338,-1.1318,-1.1298,-1.1278,-1.1258,-1.1238,-1.1218,-1.1198,-1.1178,-1.1158,-1.1138,-1.1118,-1.1098,-1.1078,-1.1058,-1.1038,-1.1018,-1.0998,-1.0978,-1.0958,-1.0938,-1.0918,-1.0898,-1.0878,-1.0858,-1.0838,-1.0818,-1.0798,-1.0778,-1.0758,-1.0738,-1.0718,-1.0698,-1.0678,-1.0658,-1.0638,-1.0618,-1.0598,-1.0578,-1.0558,-1.0538,-1.0518,-1.0497,-1.0477,-1.0457,-1.0437,-1.0417,-1.0397,-1.0377,-1.0357,-1.0337,-1.0317,-1.0297,-1.0277,-1.0257,-1.0237,-1.0217,-1.0197,-1.0177,-1.0157,-1.0137,-1.0117,-1.0097,-1.0077,-1.0057,-1.0037,-1.0017,-0.9997,-0.9977,-0.9957,-0.9937,-0.9917,-0.9897,-0.9877,-0.9857,-0.9837,-0.9817,-0.9797,-0.9777,-0.9757,-0.9737,-0.9717,-0.9697,-0.9677,-0.9657,-0.9637,-0.9617,-0.9597,-0.9577,-0.9557,-0.9537,-0.9517,-0.9497,-0.9477,-0.9457,-0.9437,-0.9417,-0.9397,-0.9377,-0.9357,-0.9337,-0.9317,-0.9297,-0.9277,-0.9257,-0.9237,-0.9217,-0.9197,-0.9177,-0.9157,-0.9137,-0.9117,-0.9096,-0.9076,-0.9056,-0.9036,-0.9016,-0.8996,-0.8976,-0.8956,-0.8936,-0.8916,-0.8896,-0.8876,-0.8856,-0.8836,-0.8816,-0.8796,-0.8776,-0.8756,-0.8736,-0.8716,-0.8696,-0.8676,-0.8656,-0.8636,-0.8616,-0.8596,-0.8576,-0.8556,-0.8536,-0.8516,-0.8496,-0.8476,-0.8456,-0.8436,-0.8416,-0.8396,-0.8376,-0.8356,-0.8336,-0.8316,-0.8296,-0.8276,-0.8256,-0.8236,-0.8216,-0.8196,-0.8176,-0.8156,-0.8136,-0.8116,-0.8096,-0.8076,-0.8056,-0.8036,-0.8016,-0.7996,-0.7976,-0.7956,-0.7936,-0.7916,-0.7896,-0.7876,-0.7856,-0.7836,-0.7816,-0.7796,-0.7776,-0.7756,-0.7736,-0.7716,-0.7695,-0.7675,-0.7655,-0.7635,-0.7615,-0.7595,-0.7575,-0.7555,-0.7535,-0.7515,-0.7495,-0.7475,-0.7455,-0.7435,-0.7415,-0.7395,-0.7375,-0.7355,-0.7335,-0.7315,-0.7295,-0.7275,-0.7255,-0.7235,-0.7215,-0.7195,-0.7175,-0.7155,-0.7135,-0.7115,-0.7095,-0.7075,-0.7055,-0.7035,-0.7015,-0.6995,-0.6975,-0.6955,-0.6935,-0.6915,-0.6895,-0.6875,-0.6855,-0.6835,-0.6815,-0.6795,-0.6775,-0.6755,-0.6735,-0.6715,-0.6695,-0.6675,-0.6655,-0.6635,-0.6615,-0.6595,-0.6575,-0.6555,-0.6535,-0.6515,-0.6495,-0.6475,-0.6455,-0.6435,-0.6415,-0.6395,-0.6375,-0.6355,-0.6335,-0.6315,-0.6294,-0.6274,-0.6254,-0.6234,-0.6214,-0.6194,-0.6174,-0.6154,-0.6134,-0.6114,-0.6094,-0.6074,-0.6054,-0.6034,-0.6014,-0.5994,-0.5974,-0.5954,-0.5934,-0.5914,-0.5894,-0.5874,-0.5854,-0.5834,-0.5814,-0.5794,-0.5774,-0.5754,-0.5734,-0.5714,-0.5694,-0.5674,-0.5654,-