概述
红外热释电传感器是一种基于热释电效应的人体热释电运动传感器，可以检测到人体或动物发出的红外线。与菲涅尔透镜一起，它可以使传感器的检测范围更广。通过3P将传感器连接线插入专用传感器扩展板上，可轻松实现人体或动物检测的相关互动效果。 基于红外技术的自动控制产品，当有人进入开关感应范围时，专用传感器检测人体红外光谱的变化，自动输出高电平，人不离开感应范围，继续输出高电平；离开后，开关延迟自动关闭负载。
人体体温恒定，一般为37度，因此会发出10度的特定波长UM左右红外，被动红外探头是通过探测人体发射的10UM红外线左右工作。人体发射的10UM通过菲泥尔滤光片增强，左右红外线聚集在红外感应源上。热释电元件通常用于红外感应源，当人体红外辐射温度发生变化时，会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后会产生报警信号。
热释电效应：当一些晶体受热时，在晶体两端将会产生数量相等而符号相反的电荷。这种由于热变化而产生的电极化现象称为热释电效应。
菲涅耳镜头：根据菲涅耳镜头的原理，菲涅耳镜头分为折射和反射两种形式，其作用是聚焦，热释放红外信号折射（反射）PIR第二，将检测区域分为几个明暗区域，使进入检测区域的移动物体以温度变化的形式出现PIR热释红外信号发生变化，这样PIR可产生变化电信号。热释电人体红外传感器(PIR)灵敏度大大提高。
可重复触发，插销插入H，不要重复触发，插销插入L (插销如下图标志)
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可重复触发：当人体红外传感器检测到人体时，如果人体一直在传感器检测范围内，那么发光模块往往是明亮的。如果人不在传感器检测范围内，人体红外传感器回到未检测状态，发光模块熄灭，模块进入自锁状态（自锁7-8秒，模块不检测），自锁后，人体红外传感器再次运行检测。
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不能重复触发：当人体红外传感器检测到人体时，根据设定的延迟（最低3秒），人体红外传感器检测到人体，发光模块亮3秒，然后熄灭，模块进入自锁（自锁7-8秒，自锁模块不检测），自锁后，人体红外传感器再次运行检测。
延迟感应顺时针增强，逆时针减弱。
int PIR = 9; //定义DIGITAL 9为PIR（红外热释电传感器） int led = 13; //定义DIGITAL 13为led(发光模块) int time = 0; const int DELAY_TIME = 6000；//照明时间 void setup() { pinMode(led, OUTPUT); //设置led为数字输出 pinMode(PIR, INPUT); //设置PIR为数字输入 } void loop() { if (digitalRead(PIR)) { //如果有人通过 digitalWrite(led, HIGH); ///点亮发光模块 delay(DELAY_TIME); } else { digitalWrite(led, LOW); ///发光模块熄灭 } }