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2个红外传感器循迹原理_8个蓝牙小车的设计方案

蓝牙技术是无线数据和语音通信开放的全球标准。它是一种特殊的近距离无线技术连接,基于低成本的近距离无线连接,为固定和移动设备建立通信环境。当蓝牙遇到智能汽车时,它会产生什么样的工作?它整理了8辆蓝牙汽车的设计方案。如果你想拥有自己的蓝牙汽车,你可以移动它。

1.蓝牙风扇智能车设计基于51单片机-蓝牙-L298N-红外避障-(电路图 程序源码)

本设计由STC89C52单片机电路 蓝牙模块电路 L298N电机驱动电路 DS18B20温度检测电路 风扇控制电路 红外避障传感器模块电路 电池盒电路组成。

1、通过手机APP它可以控制智能汽车的前进、后退、左转和右转。

2、通过DS18B20通过红外避障传感器检测温度是否有障碍物。

当红外避障传感器检测到障碍物时,如果温度低于40℃,风扇不转动。温度为40-60℃风扇之间旋转缓慢。温度为60℃以上,风扇全速旋转。当红外避障传感器未检测到障碍物时,风扇不会转动。

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2、基于Arduino Nano蓝牙控制机器人智能汽车(电路图)的设计

开发板有双电机驱动器和一些额外的Arduino引脚(3V,5V,GND因此,使用此输出PCB,您可以通过更改Arduino代码制作线路跟随器、避障器、寻边器、语音控制等Arduino机器人。

我已经做了一辆蓝牙控制机器人车,所以我在描述如何做蓝牙控制Arduino机器人或汽车。

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3、基于stm32语音控制金属控制金属探测蓝牙车设计 pcb 源码 参考文档)

汽车具有检测里程的功能。在金属检测模式下,槽型光耦会检测车轮的圈数,从而计算行走里程,并可以通过OLED屏幕显示。还可以显示车辆的工作模式和车辆与前方障碍物的距离。

》默认模式:默认为语音控制模式。通过语音控制。可切换到避障模式、金属探测模式、语音控制模式、蓝牙遥控模式、跟踪模式。

》避障模式:核心板通过超声波传感器检测前距离,驱动汽车电机前进、后退、左右转,并在汽车前进时检测前距离,如小于20cm自动右转以达到避障目的。

》金属检测模式:当汽车同时驱动舵机扫描金属时,根据金属检测模块检测到的位置,驱动舵机指针指向检测测到的位置自动打开避障功能。

》语音控制模式:汽车受语音识别模块的控制。离车很近,叫车,等看到LD当3320语音识别模块点亮两盏灯时,可通过呼叫前进、后退、左转、右转和停止来控制汽车。特别注意语音控制受环境噪声影响较大。因此,在汽车行驶过程中,由于汽车电机的噪声,语音控制识别难度大,反应不敏感,应近距离大声呼叫或重启汽车电源,重新控制语音。

》蓝牙遥控模式:打开手机蓝牙,打开控制车APP,连接成功后,手机可以控制前进、后退、左转、右转、停车。并且可以控制汽车的速度。

》跟踪模式:跟踪模式。需要有跟踪线,用黑带粘在地上,然后把车放在黑线上,车会沿着黑线行走。

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4、蓝牙小车

软硬件设计采用手机蓝牙遥控车行走。手机蓝牙作为客户端,车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。客户端采用Eclipse开发环境,JAVA单片机控制用于编程和服务端。双方通过串口进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明,汽车可以接收手机遥控信号,灵活执行前进、倒退、左转、右转和停止功能。

责任编辑:lq

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标签: 50cm红外避障传感器ps30系列光电传感器

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