近年来，随着移动机器人、无人驾驶汽车和无人机的发展，对避障传感器的需求越来越大。传统的避障传感器包括毫米波雷达、激光雷达、双目视觉传感器、超声波传感器、红外测距传感器、激光测距仪、光电漫反射传感器、视觉传感器等。接下来，通过本文，我们将了解超声波避障传感器在哪里使用？
超声波实际上是一种声波，因为频率高于20kHz，因此，人耳听不见，指向性更强。
超声波测距的原理比红外线更简单，因为当声波遇到障碍物时，声波的速度已知，所以只需要知道发射到接收的时差，就可以轻松计算测量距离，然后结合发射器和接收器的距离，计算障碍物的实际距离，如下图所示。
与红外测距相比，超声波测距更便宜，相应的感应速度和精度也更差。同样，由于声波需要主动发射，过远的障碍物的精度也会随着声波的衰减而降低。此外，超声波将无法工作，如海绵和其他吸收声波的物体风干扰下。工业网络提供的两种超声波避障传感器可应用于机器人、无人驾驶汽车和无人机。
他们分别是MaxBotix 超声波避障传感器 - MB1043 MB超声波避障传感器是一种高分辨率(1mm)、高精度、低功耗的超声功耗的超声传感器不仅处理干扰噪声，而且具有抗噪声干扰能力。并对不同尺寸的目标和变化的电源电压进行了灵敏度补偿。此外，还有标准的内部温度补偿，使测量的距离数据更加准确。应用于室内环境，是一个很好的低成本解决方案！
超声波避障传感器模块 - UM0090是基于收发一体式超声传感器的测距模块。通过测量超声波从发射到接收的飞行时间，模块可以检测到3米范围内的物体，并通过UART 接口输出距离信号。本产品具有灵敏度高、响应速度快、抗干扰性好、稳定性好的特点，广泛应用于各种机器人、无人机和智能设备的避障系统。以下是超声波避障传感器的应用解决方案
无人机采用各种传感技术实现自主导航和碰撞检测。随着无人机功能的不断增加，随着技术的发展，避障技术作为增加无人机安全飞行的保证。「避障功能」作为无人机，在飞行过程中，通过其传感器收集周围环境的信息，测量距离，做出相应的动作指令「避障」最直接的好处是，过去一些人为疏忽造成的冲击可以通过避障功能避免，既保证了无人机的飞行安全，又避免了对周围人员财产的损害，进一步降低了飞行无人机的门槛。
机器人独立定位导航看起来很简单，但实际上需要根据地图数据 机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块，测量距离为3cm到400cm之间。它可以用来帮助机器人避开障碍物，或者测量距离和避障其他相关项目。传感器是检测机器人自身工作状态和机器人智能检测外部工作环境和对象状态的核心部件。它不仅能感觉到规定的测量，还能转换成可用输出信号的装置或装置。由于超声波具有很强的方向性和在介质中传播的距离，超声波通常用于测量距离，如测距仪和位置测量仪。超声波检测通常快速、方便、计算简单，易于实时控制，在测量精度方面可以满足工业实用性的要求。因此，它也广泛应用于移动机器人的开发。
近年来，随着物流搬运市场需求和劳动力成本的不断增加，工厂规模的扩大和管理模式的创新、工作效率和成本控制等诸多因素，AGV产品的功能和系统需要进一步快速满足客户对产品的高适应性需求。对于复杂的工厂环境，无论是人工操作还是机器操作，安全都不容忽视。根据AGV汽车在工厂的应用，AGV汽车避障系统直接关系到汽车避障系统AGV车辆在运行过程中的安全性。因此，障碍物检测是自动导航车研究的基本问题，是实现安全正常工作的前提。
就避障而言，AGV首先要考虑行业安全，AGV防撞避障可分为两种设计：一种是接触式设计，发挥防撞保护作用，常用的接触传感器（如压电传感器、机械开关等）安装在车身底部，检测外围非接触传感器（红外、超声波、激光等）。检测死角，发挥缓冲保护作用；二是非接触式设计，发挥避障作用，非接触传感器通常安装在车身稍高的前后部分，以避免车辆前进或后退时的障碍物。
超声传感器以其价格低、测距精度高、测量稳定、体积小等优点被广泛应用AGV避障检测。超声波传感器防撞的原理是根据超声波发射和接收的往返时间以及声速检测与障碍物之间的距离，利用超声波遇到障碍物的能量反射特性，防止与障碍物发生碰撞。由于超声波发射了激光防撞只有水平面防撞的缺点，使激光无轨导航叉车防撞更加全面、安全。由于超声波在空气中的速度与温度和湿度有关，因此需要考虑温度和湿度的变化等因素。