1. 伺服驱动的超大齿轮比驱动控制方法包括： 步骤S101:在采样周期T中，采集伺服驱动器的单极指令脉冲数量c； 步骤Sl〇2:根据设定的电子齿轮比G和单极指令脉冲数量C获得电机位置的目标值M; 步骤S103:根据电机位置目标值M和采样周期时间T获得齿轮比的脉冲驱动时间 间； 步骤S104:伺服驱动器根据齿轮比的脉冲驱动时间插补驱动输出。
2. 根据权利要求1所述伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法，其特点是步骤 S101中包括： 步骤S第一采样周期时间为1011T1.伺服驱动器的单极指令脉冲数量C1进行采 集； 步骤S第二次采样周期时间为1012T2内，伺服驱动器的单极指令脉冲数C2进行采 集； 步骤S1013；根据单极指令脉冲数量C1.单极指令脉冲的数量C获得单极指令 脉冲数量C。
3. 根据权利要求2所述伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法，其特第一 采样周期时间T1是启动阶段采样周期的时间T1或变速阶段采样周期时间H。
4. 伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法根据权利要求2或3所述，其特点是所述 步骤S1012中还包括： 第二次采样周期时间根据历史数据获得T2。
5. 根据权利要求1所述伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法，其特点是步骤 S103中包括： S1031:如果齿轮比脉冲驱动时间在设定齿轮比脉冲驱动时间间隔之外，则返回步骤 S102并计数返回次数，直到齿轮比脉冲驱动时间落入齿轮比脉冲驱动时间范围 为止。
6. 根据权利要求5所述的伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法，其特征在于，所述 S1031步后包括： S1032:如果返回次数大于设定的返回值，则返回步骤S直到齿轮比脉冲驱动 时间落入齿轮比脉冲驱动时间间隔。
7. 根据权利要求1所述伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法，其特点是步骤 S103后还包括： 步骤S10311:将齿轮比的脉冲驱动时间存储在本地和/或远程发送到远程服务器 预存所述齿轮比的脉冲驱动时间。
8. 根据权利要求7所述伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法，其特点是步骤 S10311中还包括： 接收当前振动信息值； 如果振动信息值落入设定的振动范围，则预存齿轮比的脉冲驱动时间；t也 并/或远程发送到远程服务器预存所述齿轮比的脉冲驱动时间。
9. 根据权利要求7所述伺服驱动器超大齿轮比驱动控制方法，其特点是步骤 S10311中还包括： 接收当前输出轴扰动值； 若所述输出轴扰动值落入设定扰动值区间内，则将所述齿轮比的脉冲驱动时间预存于 本地和/或远程发送到远程服务器预存所述齿轮比的脉冲驱动时间。