昨天补充了树莓派的初始化博客，这个专栏的模块就全了！

欢迎向其他有兴趣学习树莓派的朋友推荐本专栏！

从这个博客开始，它将不再被告知Geany简单操作编译器，所有所有操作linux命令行解决

连接排线后，倾斜开关模块PWR-LED指示灯亮起

当检测到倾角变化时，DO-LED此时也会亮起Do管脚输出低电平，对应值为0。这一原理将用于后续程序的编写

以下是C语言的示例代码

//倾斜传感器实验 #include <wiringPi.h> #include <stdio.h>  #define makerobo_TiltPin 0 ///倾斜传感器管脚定义 #define makerobo_Rpin 1 //红色LED定义模块管脚 #define makerobo_Gpin 2 //绿色LED定义模块管脚  //双色LED控制函数 void double_colorLED(char* color) { 
          pinMode(makerobo_Rpin, OUTPUT); //设置为输出模式  pinMode(makerobo_Gpin, OUTPUT); //设置为输出模式

	if (color == "makeroboRED")     //点亮红色LED灯
	{ 
        
		digitalWrite(makerobo_Rpin, HIGH);
		digitalWrite(makerobo_Gpin, LOW);
	}
	else if (color == "makeroboGREEN") //点亮绿色LED灯
	{ 
        
		digitalWrite(makerobo_Rpin, LOW);
		digitalWrite(makerobo_Gpin, HIGH);
	}
	else
		printf("Double color LED Error");
}

int main(void)
{ 
        
	//初始化连接失败时，将消息打印到屏幕
	if(wiringPiSetup() == -1){ 
        
		printf("setup wiringPi failed !");
		return 1; 
	}
    //倾斜传感器Pin设置为输入模式
	pinMode(makerobo_TiltPin, INPUT);
	double_colorLED("makeroboGREEN");
	
	while(1){ 
        
		//如果没有检测到倾斜，输出高电平1
		//检测到了之后，输出高电平0
		if(0 == digitalRead(makerobo_TiltPin))
		{ 
             //倾斜传感器发生倾斜
			delay(10); //倾斜传感器去除抖动处理
			if(0 == digitalRead(makerobo_TiltPin)){ 
        
				double_colorLED("makeroboRED"); // 点亮红色LED灯
				printf("Tilt!\n");   // 打印出出现倾斜
			}
		}
		else if(1 == digitalRead(makerobo_TiltPin))
		{ 
         // 倾斜传感器没有发生倾斜
			delay(10);
			if(1 == digitalRead(makerobo_TiltPin)){ 
        
				while(!digitalRead(makerobo_TiltPin));
				double_colorLED("makeroboGREEN");  // 点亮绿色LED灯
				printf("No Tilt!\n");  // 打印没有出现倾斜
			}
		}
	}
	return 0;
}

因为倾斜开关和轻触开关都是物理结构，需要有一定的延时来进行去抖动操作

 (color == "makeroboGREEN") 

这里用到了==直接比较字符串，之前我以为这样写是错误的，因为Linux-gcc报错了（但是可以编译出可执行文件，也能正常运行）

实际上这个在VS下是可以正常运行的，不会报错

个人理解，这样直接传入字符串的操作，实际上是在函数中创建了一个形参color，接收了传过来的常量字符串，随后的==比较的其实是内存中的字符串的地址，而不是直接比较字符串本身

这个代码里面包含的wiringPi函数，在之前的博客中已经讲解过了，详情可以看实验06👉传送门

如果有不懂的，可以在评论区提出！

输入以下语句编译这个代码，生成可执行文件TEST

gcc -Wall 07tiltswitch.c -o TEST -lwiringPi

./TEST运行这个文件，按CTRL+C终止程序

抬起倾斜开关，LED亮绿灯。放下它后，变成默认的红灯

本次实验到这里就结束啦！感觉这个倾斜开关就是手机中陀螺仪的青春版。

目前我设想的是，以后的小车实验中可以通过它来判断小车现在是在上坡还是在平地，如果在上坡，就加大马达的输出。嗯，应该是这样！