传感器分布图-toc" style="margin-left:0px;">传感器分布图
面临问题
1、STM32自身电压问题：
2.传感器采集值的补偿机制：
3.传感器数据综合问题:
1、STM32自身电压问题：
对于电压来说，硬件STM32我们需要确保电压稳定，所以我们需要STM32加入稳压装置 ，一方面保证STM32自身工作电压，另一方面保证传感器供电充足
2.传感器采集值的补偿机制：
传感器收集的数据不一定100%准确。我们需要一种补偿机制（算法）来确保数据在合理的偏差和数据的准确性
3.传感器数据综合问题:
我们需要整合收集的四个传感器的值，以获得确切的数据。不同的传感器面临不同的问题（电源问题、信号线问题等）。我们必须以不同的方式处理频繁的情况。例如，如果传感器A因电源问题而出现数据偏差，则必须通过电源数据补偿方法进行补偿，传感器B因噪声问题而出现数据偏差，我们必须补偿噪声数据。不同的传感器采用不同的方式，从分到总，先解决每个传感器的问题，再综合数据。