文章目录
- 前言
- 硬件选择
- 代码解析
-
- 获取代码
- 设备控制命令：
- 协议的初始化过程：
- 配置设备信息
- 回调函数注册
- 数据采集和发送过程
- 效果展示
- 总结
前言
自从有了 Spirit 1 这款超便宜的个人智能设备服务器，可以在家里自己制作智能家居设备，简直就是DIY党的福音！ヾ(●゜ⅴ゜)? 棒棒哒！
上次做了一个 智能红外测温模块 感觉真的很有趣，有点高，充满了思考也可以做一些玩，发现有一个主动红外接近传感器，感应物体的范围，原理相似，输出数字0 一、可直接进入 arduino ，感觉这个东西可以和很多其他设备一起实现 combos。这次简单做一个智能红外接近传感器！ ヾ(??▽?)ノ
硬件选择
和以前一样选择开发板 红外测温枪 安信可完全一致 ESP32S 至于我为什么选择这个开发板，或者想了解其他开发板的朋友可以看 arduino开发指导 和 手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 红外测温枪(带引脚图)的第一个应用有我推荐这个开发板的原因和 arduino 开发入门肯定会帮助你从零开始学习arduino。 *绝对不是为了那可悲的阅读量！绝对不是！(拍桌子，震声！︵╰(‵□′)╯︵┻━┻） *
我选择了传感器部分。 XKC主动红外接近传感器 相当强大，探测距离可达2米，调整探测距离也很方便
传感器接线非常简单： VCC->5V GND -> GND OUT -> 34 
代码解析
获取代码
为了方便解释逻辑，我会打乱代码的顺序，可能会被切割。想直接拿代码的朋友可以直接去 桌面秘密宝库的灵感 或直接获取代码clone：
https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git 这次用的是这三个文件夹： cjson：我移植的 cjson 库，是标准的 cjson 库，放到 arduino 在安装目录下 libraries 百度在文件夹里 cjson 使用函数就行了。
libsddc：我从官方移植SDDC库和自己写的 SDK，也是放入 libraries 就在文件夹里。里面是。 SDDC 我们不需要管理协议的处理函数。
demo 文件夹是我们的各种传感器 demo 代码了： 红圈的 XKC_sddc_sdk_demo 我们的代码在文件夹里，点进去就能看到。 XKC_sddc_sdk_demo.ino 双击文件自动启动 arduino-IDE 打开代码 -> 端口 选择对应的COM然后点击上传将代码烧录到板中： 具体 arduino 使用教程可以看到我以前的文章 arduino开发指导 和 手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 红外测温枪(带引脚图)的第一个应用
设备控制命令：
由 Spirit 1 应用程序或嗅探器(什么是嗅探器？ 发送给传感器设备的命令。(虽然我还没有写出现在的应用(ω??)）
{
"method": "get", // 获取传感器的当前状态，可以主动检查传感器前是否有 "obj": ["proximity"] } 协议的初始化过程：
不需要做任何修改，主要是设备初始化、管脚配置和协议初始化
/* * 初始化传感器 */ void sensor_init() {
// 初始化 GOIP 口为输入模式，接收传感器发送的信息 pinMode(sensor_in,INPUT); } void setup() {
byte mac[6]; Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); // 初始化传感器 sensor_init();
// 启动 WiFi 并且连接网络
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
delay(500);
Serial.print(".");
}
// 获取并打印 IP 地址
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.print("'ip :");
Serial.print(WiFi.localIP());
Serial.println("' to connect");
// 清除一下按键状态机的状态
button.reset();
// 创建按键扫描线程，长按 IO0 按键，松开后ESP32 将会进入 SmartConfig 模式
sddc_printf("长按按键进入 Smartconfig...\n");
button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task);
xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);
// sddc协议初始化
sddc_lib_main(&sys_cfg);
// 获取并打印网卡 mac 地址
WiFi.macAddress(mac);
sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n",
mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]);
// 使用网卡 mac 地址设置设备唯一标识 UID
sddc_set_uid(G_sddc, mac);
}
void loop() {
// 运行 SDDC 协议循环
while (1)
{
sddc_printf("SDDC running...\n");
sddc_run(G_sddc);
sddc_printf("SDDC quit!\n");
}
// 销毁 SDDC 协议
sddc_destroy(G_sddc);
}
配置设备信息
这部分代码可以配置 WiFi 名字和 WiFi 密码，要使用的引脚，并且配置设备在 Spirit 1 上显示的信息：
#include "Arduino.h"
#include <OneButton.h>
#include <WiFi.h>
#include <SDDC_SDK_lib.h>
#include <cJSON.h>
#include <Wire.h>
#define SDDC_CFG_PORT 680U // SDDC 协议使用的端口号
#define PIN_INPUT 0 // 选择 IO0 进行控制
#define ESP_TASK_STACK_SIZE 4096
#define ESP_TASK_PRIO 25
static const int sensor_in = 34; // 数据输入引脚
static const char* ssid = "EOS-000045"; // WiFi 名
static const char* password = "1234567890"; // WiFi 密码
static int xTicksToDelay = 100; // 周期延时时间
OneButton button(PIN_INPUT, true);
/* * 当前设备的信息定义 */
DEV_INFO dev_info = {
.name = "红外接近传感器",
.type = "sensor",
.excl = SDDC_FALSE,
.desc = "ESP-32S",
.model = "1",
.vendor = "灵感桌面",
};
/* * 系统注册对象汇聚 */
SDDC_CONFIG_INFO sys_cfg = {
.token = "1234567890", // 设备密码
.devinfo = &dev_info,
.io_dev_reg = io_dev,
.io_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(io_dev),
.num_dev_reg = num_dev,
.num_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(num_dev),
.state_get_reg = dev_state_get_reg,
.state_get_reg_num = ARRAY_SIZE(dev_state_get_reg),
.dis_dev_reg = dis_dev,
.dis_dev_num = ARRAY_SIZE(dis_dev),
};
回调函数注册
这是收到命令后回调函数注册的位置，在这里注册的函数才能被 SDK 正确的调用，执行正确的动作。
简单举个例子就是收到 get 命令后 会根据命令中的 OBJ 中的 proximity字段 去系统对象状态获取注册位置寻找 proximity字段 然后调用 proximity字段 对应的回调函数 single_get_sensor：
/* * 数字量设备对象函数与处理方法注册 */
NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = {
{
"periodic_time", periodic_time_set},
};
/* * 显示设备对象函数与处理方法注册 */
DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {
};
/* * IO设备对象设置函数与处理方法注册 */
IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {
};
/* * 系统对象状态获取注册 */
DEV_STATE_GET dev_state_get_reg[] = {
{
"proximity", DEV_IO_TYPE, single_get_sensor}, // 这里的字符串要和处理注册函数内部对应
};
数据获取与发送流程
我们自己编写的业务处理流程 ，收到 set 或者 get 后根据前面的注册的函数，进入对应的处理函数。 设备会检测传感器状态变化，当有人靠近或者离开就会主动上报，还可以主动发送 get 命令主动查询传感器当前状态：
/* * 上报函数 */
static void periodic_sensor_task(void *arg)
{
int newval = 0;
int oldval = 0;
// 监控是否有人靠近和离开的状态
while(1)
{
newval = digitalRead(sensor_in);
if(newval != oldval)
{
get_sensor();
}
oldval = newval;
// 任务创建之后，设定延时周期
delay(xTicksToDelay);
}
}
/* * 获取传感器状态函数 */
static void get_sensor_state()
{
int sensorValue = 0;
cJSON *value;
cJSON *root;
char *msg;
value = cJSON_CreateArray();
root = cJSON_CreateObject();
sddc_return_if_fail(value);
sddc_return_if_fail(root);
sddc_return_if_fail(value);
// 构筑符合规范筑的参数的格式
cJSON_AddItemToArray(value, cJSON_CreateString("proximity")); // 这里的字符串要和系统对象状态获取注册结构体里的对应
cJSON_AddItemToObject(root, "obj", value);
// 参数传给主动上报函数
msg = cJSON_Print(root);
printf("触发上报: %s\n",msg);
object_report(root);
cJSON_Delete(value);
cJSON_free(msg);
}
/* * 设置周期等待时间 */
sddc_bool_t periodic_time_set(const uint64_t value)
{
printf("修改定时时间!\n");
xTicksToDelay = value;
return SDDC_TRUE;
}
/* * 单次获取数据 */
sddc_bool_t single_get_sensor(char *objvalue, int value_len)
{
if(digitalRead(sensor_in))
{
strncpy(objvalue, "ON", value_len);
}else
{
strncpy(objvalue, "OFF", value_len);
}
return SDDC_TRUE;
}
代码写完之后烧录进去就完事了，和之前完全一样，点一下保存，然后上传OK，具体可以看之前的文档，我就懒得再写一遍啦 (/ω＼)
效果展示
打开我们之前写的 设备通信测试程序 输入命令可以看到确实收到了传感器返回的状态！ヾ(ﾟ∀ﾟゞ) 不过单独这一个传感器没啥用，得接入更多的设备相互配合形成场景才行(๑＞ڡ＜)✿
总结
这次的设备很简单，这个传感器单独应用的场景有限，但是可以在很多场景中配合其他设备，待后续积累的设备多起来之后就可以搭建场景，在自己家实现智能家居了！
另外这次有一点不一样我们用了自己写的 SDDC 的一个 SDK，以后开发 SDDC 应用应该会方便很多了，离我的智能家居又近了一步！(✪ω✪)
本文仅个人学习使用，如有错误，欢迎指正， ( ੭ ˙ᗜ˙ )੭谢谢老板！